基于stm32f103c8t6的超声波测距电路

基于STM32F103C8T6的超声波测距电路是一种常见的测距方案，它可以通过超声波传感器来测量物体与传感器之间的距离。下面是一个简单的介绍：

1. 硬件部分：
- STM32F103C8T6微控制器：作为主控芯片，负责控制整个测距系统。
- 超声波传感器：常用的超声波传感器有HC-SR04等型号，它能够发射超声波脉冲并接收回波，通过测量回波的时间来计算距离。
- 驱动电路：用于将STM32的IO口信号转换为超声波传感器所需的电平和脉冲信号。
- 电源电路：提供适当的电源电压和电流给STM32和超声波传感器。

2. 软件部分：
- STM32固件库或者HAL库：用于编写STM32的驱动程序，包括配置IO口、定时器等。
- 超声波测距算法：根据超声波传感器发射和接收回波的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。可以使用定时器来测量时间差，并通过一定的算法转换为距离值。

相关问题：
1. STM32F103C8T6是什么？
2. 超声波传感器是如何工作的？
3. 如何配置STM32的IO口和定时器？
4. 超声波测距算法的原理是什么？
5. 还有其他常用的测距方案吗？

相关问题

stm32f103c8t6超声波测距复位电路

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，超声波测距复位电路一般用于超声波测距传感器的使用。该电路的主要作用是在测距时将超声波发射器发出的信号转化为脉冲信号，再将接收到的回波信号进行滤波和放大，然后输出给STM32F103C8T6进行处理。同时，在完成一次测距后，该电路还要负责将测距模块复位，为下一次测距做好准备。

具体的复位电路设计可根据不同的超声波测距模块和芯片进行设计。在一些设计中，可以使用一个单稳态多谐振电路来实现复位功能。当超声波发射器开始发射信号时，单稳态电路开始计时，并在固定时间后输出一个脉冲信号，将超声波接收器进行复位。这样就可以确保每次测距都是在相同的条件下进行，提高测量精度。

基于stm32f103c8t6超声波测距代码

以下是基于stm32f103c8t6超声波测距的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define HCSR04_TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 超声波触发引脚
#define HCSR04_ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 超声波回声引脚

void delay_us(uint32_t time);

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  uint16_t prescalerValue = 0;
  float distance = 0;
 
  /* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 
  /* Configure GPIO -----------------------------------------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_TRIG_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_ECHO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
  /* TIM3 configuration ------------------------------------------------------*/
  TIM_DeInit(TIM3);
  prescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
 
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
 
  /* TIM enable counter ------------------------------------------------------*/
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 
  while (1)
  {
    /* 发送一个10us的高电平脉冲 */
    GPIO_SetBits(GPIOA, HCSR04_TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, HCSR04_TRIG_PIN);
 
    /* 等待回声引脚变为高电平 */
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, HCSR04_ECHO_PIN) == RESET);
 
    /* 开始计时 */
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);
 
    /* 等待回声引脚变为低电平 */
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, HCSR04_ECHO_PIN) != RESET);
 
    /* 停止计时 */
    distance = (float) TIM_GetCounter(TIM3) / 58.0;
  }
}

/**
 * 延时函数，精度为1us
 */
void delay_us(uint32_t time)
{
  uint32_t i = 0;
  for (i = 0; i < time * 8; i++);
}

该代码使用了STM32的定时器TIM3和超声波测距模块，通过发送10us的高电平脉冲触发超声波测距模块，然后等待回声引脚变为高电平，开始计时，直到回声引脚变为低电平，停止计时。最后，通过计算计时器的数值得到距离。需要注意的是，该代码的距离单位为厘米。