stm32f103c8t6超声波测距固件库代码

stm32f103c8t6是一款常用的单片机，常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过发送超声波信号并接收回波信号来计算距离。下面是一个简单的超声波测距固件库代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    while (ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

void init_gpio() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float measure_distance() {
    uint32_t start_time, end_time;
    float distance;

    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0);
    start_time = TIM2->CNT;

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 1);
    end_time = TIM2->CNT;

    distance = (end_time - start_time) * 0.017;

    return distance;}

int main(void) {
    SystemInit();
    init_gpio();

    while (1) {
        float distance = measure_distance();
        // 处理测量结果
        delay_ms(100);
    }
}

这段代码使用了GPIO控制超声波模块的触发和接收引脚，并通过定时器TIM2来计算回波信号的时间差，从而计算出距离。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。