stm32f103c8t6与超声波模块测距

STM32F103C8T6是一款微控制器芯片，具有高性能，低功耗和易开发等特点。超声波模块是一种常用的距离测量模块，其原理是通过超声波的传播时间和速度来计算出距离。将STM32F103C8T6与超声波模块结合使用，可以实现简单而精准的距离测量功能。

具体实现步骤如下：

1. 连接硬件。将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的任意GPIO口，将Echo引脚连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO口，同时连接超声波模块的VCC和GND。

2. 编写STM32F103C8T6的程序。利用C语言编写程序，通过设置GPIO口为输出电平，发送脉冲信号使超声波模块开始测距；利用GPIO口为输入电平，接收回波信号，并计算出距离。由于超声波的传播速度与温度和大气压力等因素有关，因此需要进行校准。

3. 调试程序。将写好的程序烧录到STM32F103C8T6芯片中，然后启动超声波模块，即可进行距离测量。根据实际需要，可以将测量结果显示在LCD屏幕或者通过串口发送到电脑上。

总之，利用STM32F103C8T6与超声波模块结合使用，可以实现快速、准确、便捷的距离测量功能，广泛应用于机器人、智能家居、安防等领域。

相关问题

STM32f103C8T6做超声波测距

超声波测距是通过发送超声波脉冲并测量它们返回的时间来确定物体到传感器的距离。在STM32f103C8T6中，可以使用定时器和输入捕获来实现超声波测距。

以下是测距的基本步骤：

1. 设置一个输出引脚来控制超声波发射器，通过输出高电平信号来启动超声波发射器。

2. 等待一段时间，使得超声波脉冲能够向物体传播并被反射回来。

3. 通过输入捕获捕获返回的超声波脉冲，计算出脉冲的时间差。

4. 根据物体到传感器的距离与超声波传播速度之间的关系，计算出物体到传感器的距离。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口用于控制超声波发射器
  GPIO_InitTypeDef gpio_init;
  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

  // 初始化输入捕获用于捕获超声波脉冲
  TIM_ICInitTypeDef tim_ic_init;
  tim_ic_init.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  tim_ic_init.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  tim_ic_init.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  tim_ic_init.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  tim_ic_init.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM2, &tim_ic_init);

  // 启动定时器2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 发送超声波脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 等待超声波脉冲返回并计算时间差
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_start = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_end = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    uint16_t pulse_duration = pulse_end - pulse_start;

    // 计算距离
    float distance = pulse_duration / 58.0;

    // 在此处处理距离数据
  }
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t count = us * 8;
  while (count--);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。

基于stm32f103c8t6的超声波测距

对于基于STM32F103C8T6的超声波测距，你可以按照以下步骤进行实现：

1. 连接硬件：将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO输入引脚。

2. 初始化GPIO：在STM32的代码中，使用库函数或寄存器配置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

3. 发送触发信号：将Trig引脚置高一段时间（通常为10微秒），然后再将其拉低。这个触发信号将激活超声波传感器并开始发送超声波脉冲。

4. 接收回波信号：当超声波遇到物体并反射回来时，Echo引脚将接收到一个高电平信号。使用定时器或循环检测Echo引脚的高低电平状态来确定回波信号的持续时间。

5. 计算距离：通过回波信号的持续时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。根据超声波在空气中传播速度约为340m/s，可以使用以下公式计算距离：
距离 = 回波信号持续时间 * 340 / 2