深入理解STM32F103C8T6的GPIO控制与应用

# 1. STM32F103C8T6概述

## 1.1 STM32F103C8T6概述

在本节中，将介绍STM32F103C8T6单片机的基本概述，包括其主要特性、性能参数以及应用领域。

## 1.2 GPIO在STM32F103C8T6中的基本概念

这一部分将深入讨论STM32F103C8T6中GPIO的基本概念，包括GPIO的定义、作用、配置和控制方式等内容。

# 2. GPIO引脚的配置与寄存器

GPIO（General Purpose Input/Output）引脚在STM32F103C8T6中具有很大的灵活性，可以通过配置不同的寄存器来实现输入和输出功能。在本章中，我们将深入探讨如何对GPIO引脚进行配置，并详细解释与之相关的寄存器。让我们一起来了解！

### 2.1 GPIO引脚的配置方法

在STM32F103C8T6中，GPIO引脚的配置可以通过以下几个步骤实现：

1. **选择引脚功能**：确定将引脚设置为输入还是输出模式，以及选择引脚的复用功能（如串行通信等）。

2. **配置引脚模式**：根据需要选择引脚的输出模式（推挽/开漏）和输入模式（模拟/数字）。

3. **设置引脚速度**：设置引脚的输出速度，一般可选为低速、中速和高速。

4. **配置引脚的上下拉电阻**：可选择使能或禁止引脚的上下拉电阻。

### 2.2 GPIO相关寄存器详解

在STM32F103C8T6中，GPIO相关的寄存器包括但不限于：

- **GPIO配置寄存器（CRL/CRH）**：用于配置每个引脚的模式、速度和上下拉电阻。
- **输入数据寄存器（IDR）**：用于读取引脚的输入状态，可读取单个或多个引脚的输入状态。

- **输出数据寄存器（ODR）**：用于设置引脚的输出状态，可以设置单个或多个引脚的输出状态。

- **状态寄存器（BSRR/BRR）**：用于设置引脚的输出状态，可以快速设置或重置单个或多个引脚的输出状态。

通过对这些寄存器的合理配置，我们可以实现对GPIO引脚的灵活控制，从而满足各种应用场景的需求。在接下来的章节中，我们将更深入地探讨GPIO输入和输出控制的具体实现方法。

# 3. GPIO输入控制

#### 3.1 GPIO输入模式设置

在STM32F103C8T6中，我们可以通过配置相应的寄存器来设置GPIO引脚的输入模式。在输入模式下，我们可以通过读取GPIO输入寄存器的值来获取外部信号的状态，进而进行相应的处理。以下是一个简单的GPIO输入模式设置的代码示例：

import machine

# 配置GPIO引脚为输入模式
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

# 读取GPIO引脚的状态
input_state = pin.value()

# 判断GPIO引脚的状态并作出相应操作
if input_state == 0:
    print("GPIO引脚处于低电平状态")
else:
    print("GPIO引脚处于高电平状态")

**代码总结：** 上述代码首先将GPIO引脚2配置为输入模式，然后读取该引脚的状态值，最后根据状态值的不同进行相应的输出。在实际应用中，我们可以根据GPIO引脚的输入状态来触发某些事件或执行相应的逻辑处理。

#### 3.2 外部中断的配置与应用

除了基本的输入模式设置外，我们还可以通过配置外部中断来实现在GPIO引脚状态变化时触发相应的中断处理函数。下面是一个外部中断的配置与应用的示例代码：

import machine

# 外部中断处理函数
def handle_interrupt(pin):