定时器库函数延迟函数

根据提供的引用内容，可以使用SysTick定时器实现延时函数。以下是一个基于SysTick定时器的延时函数的例子：

#include "delay.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay_Init(void)
{
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
  { 
    while (1);
  }
}

void delay_us(uint32_t nus)
{ 
  TimingDelay = nus;
  while(TimingDelay != 0);
}

void delay_ms(uint32_t mus)
{
  TimingDelay = mus * 1000;
  while(TimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

在这个例子中，我们使用了SysTick定时器来实现微秒级和毫秒级的延时函数。Delay_Init()函数用于初始化SysTick定时器，delay_us()函数用于实现微秒级的延时，delay_ms()函数用于实现毫秒级的延时。SysTick_Handler()函数是SysTick定时器的中断处理函数，用于减少TimingDelay的值。

相关问题

arduino定时器库函数内容

Arduino定时器库函数包含了一些用于设置和控制定时器的函数。下面是常用的一些函数和它们的功能：

1. `millis()`：返回自Arduino开机以来经过的毫秒数。

2. `micros()`：返回自Arduino开机以来经过的微秒数。

3. `delay(ms)`：延迟指定的毫秒数。

4. `delayMicroseconds(us)`：延迟指定的微秒数。

5. `attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)`：将指定的中断服务程序(ISR)绑定到指定的引脚(pin)上，并指定触发中断的方式(mode)。

6. `detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))`：解除指定引脚上的中断服务程序绑定。

7. `noInterrupts()`：禁止所有中断。

8. `interrupts()`：启用所有中断。

9. `TCCRnA`、`TCCRnB`、`OCRnA`、`OCRnB`、`TCNTn`：这些是用于控制定时器n的寄存器。其中，`TCCRnA`和`TCCRnB`寄存器用于设置定时器的工作模式和时钟源；`OCRnA`和`OCRnB`寄存器用于设置定时器的比较匹配值，用于产生PWM信号；`TCNTn`寄存器用于保存定时器的计数值。

10. `timer1_isr()`、`timer2_isr()`等：这些是定时器中断服务程序，用于响应定时器产生的中断。

以上是常用的一些Arduino定时器库函数和相关内容。掌握这些函数可以帮助您更好地使用Arduino定时器。

怎么处理在STM32库函数中断中调用延迟函数导致系统卡死

在STM32库函数中断中调用延迟函数会导致系统卡死的原因是因为延迟函数会阻塞CPU的执行，而中断是高优先级的任务，中断服务函数需要尽快地完成执行，否则会影响系统的正常运行。

为了避免这种情况发生，你可以考虑使用硬件定时器或者基于硬件定时器的延迟函数来代替延迟函数。使用硬件定时器可以避免阻塞CPU的执行，因为定时器是硬件模块，可以在后台进行计数和中断处理，不会影响到其他任务的执行。

另外，你也可以考虑使用操作系统的延迟函数或者操作系统提供的定时器功能来实现延迟操作。操作系统通常会提供一些延迟函数或者定时器接口，可以方便地实现延迟操作，而且不会阻塞CPU的执行。

总之，在STM32库函数中断中避免调用延迟函数导致系统卡死的方法是使用硬件定时器、操作系统提供的延迟函数或者定时器来替代延迟函数的使用。这样可以保证中断服务函数的及时执行，避免系统卡死的情况发生。