不借用库函数，用c写一个延时函数

在C语言中，如果没有预定义的库函数支持，可以使用系统定时器函数或者嵌套循环的方式实现简单的延迟。这里提供一个基于毫秒级别的简单延时函数示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

// 自定义延时函数，单位为毫秒
void delay(int milliseconds) {
    struct timespec spec;
    spec.tv_sec = milliseconds / 1000; // 转换为秒
    spec.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000; // 将剩余毫秒转换为纳秒
    while (nanosleep(&spec, NULL) == -1 && errno != EINTR) { // 睡眠并检查是否被中断
        perror("Error in sleep");
    }
}

int main() {
    int delay_time = 5000; // 延迟5秒
    printf("Start delaying...\n");
    delay(delay_time);
    printf("Delay over.\n");
    return 0;
}

这个函数通过`nanosleep`系统调用来让当前线程睡眠指定的时间。注意，如果在睡眠过程中有信号中断，`errno`会被设置为`EINTR`，在这种情况下我们会忽略中断继续等待。

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使用systick库函数写一个ms级的延时函数

以下是使用systick库函数编写的ms级延时函数：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Handler(void) {
    // 空函数，不需要做任何事情
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置SysTick定时器
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(ms * (SystemCoreClock / 1000));
    SysTick->VAL = 0x00;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器计数完成

    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // 关闭定时器
}

使用方法：

int main(void) {
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    // 无限循环
    while(1) {

    }
}

注意：在使用此延时函数前，需要先初始化SysTick定时器。在本例中，我使用了`SysTick_Config`函数来初始化SysTick定时器，并将SysTick定时器的时钟源配置为系统时钟，每隔1ms触发一次中断。由于SysTick定时器的计数值是由CPU时钟除以预分频值得到的，因此在不同的MCU上可能需要根据实际情况调整代码中的`SystemCoreClock`值。

使用systick库函数写一个ms级的延时函数并延时点灯

好的，以下是使用systick库函数编写ms级延时函数并延时点灯的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 延时函数，延时时间为ms
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 计数器的重装值
    SysTick->VAL = 0; // 清空计数器的当前值
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启计数器

    while (ms--)
    {
        while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待计数器计满1ms
    }

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭计数器
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 点亮PC13引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // PC13置高，点亮LED灯
        delay_ms(1000); // 延时1s
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // PC13置低，熄灭LED灯
        delay_ms(1000); // 延时1s
    }
}

在该示例代码中，我们使用了STM32的systick库函数来编写了一个ms级的延时函数。在主函数中，我们点亮了PC13引脚，并使用delay_ms函数延时1s，之后熄灭LED灯并再次使用delay_ms函数延时1s。这样就实现了LED灯每隔1s闪烁的功能。