STM32编程中，如何正确地将if语句与延迟函数（如Delay()）结合使用？

在STM32微控制器编程中，如果你想要在条件检查（如if语句）后加入延时操作，通常需要考虑实时性和嵌套循环的情况。正确的做法是：

1. **避免直接在if语句内部使用全局延迟函数**：因为这些函数通常是阻塞的，会暂停当前任务直到完成延时，这可能会导致其他时间敏感的任务无法得到及时处理。

// 错误示例：
if (someCondition) {
    Delay(); // 这里可能导致程序阻塞
}

2. **使用延时宏或库函数，配合中断管理**：如果需要短暂的延时，可以使用定时器或延时宏，它们通常不会阻塞当前线程。例如，通过设置定时器计数，然后在定时器溢出中断服务程序中执行下一轮检查。

void delay(unsigned int ms) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms * (uint16_t)EXTI_GetTickFreq() / 1000;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
}

if (someCondition) {
    // 使用延时宏而不是直接调用Delay()
    __HAL_DELAY(__延时毫秒数__);
}

3. **注意嵌套延迟**：嵌套的if...else结构中的延时可能会引发死锁或优先级反转。尽量避免在if语句内部有过多的延时，特别是当嵌套较深时。

4. **考虑任务调度和同步**：在更复杂的嵌套条件下，使用互斥、信号量或事件等同步机制可以帮助更好地控制延时和任务执行顺序。