Stm32按键while (1)里延迟函数实现去抖,用库函数编程实现
时间: 2024-02-11 18:09:07 浏览: 16
在Stm32中,可以使用HAL库来实现按键去抖功能。具体的实现方法如下:
1. 在初始化GPIO时,将按键所在的引脚配置为中断模式,并设置中断触发方式为下降沿或上升沿。例如,如果按键连接在PA0引脚上,可以使用以下代码进行初始化:
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置GPIO引脚为输入模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 使能GPIO中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
2. 在中断处理函数中,使用HAL_Delay()函数或者定时器来实现按键去抖。具体的实现方法可以参考下面的示例代码:
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 延迟一段时间
HAL_Delay(10);
// 判断按键状态
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
{
// 按键按下
// ...
}
else
{
// 按键释放
// ...
}
}
```
注意,使用HAL_Delay()函数会占用CPU资源,如果需要同时处理多个按键,可能会导致程序响应变慢。为了避免这种情况,可以使用定时器来实现按键去抖。具体的实现方法可以参考HAL库中的TIM例程。