使用systick写一个ms级的延时函数并延时点灯
时间: 2023-12-10 14:39:15 浏览: 28
好的,以下是使用systick写一个ms级的延时函数并延时点灯的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
volatile uint32_t msTicks; // 定义一个全局变量作为毫秒计数器
void SysTick_Handler(void)
{
msTicks++; // 每次SysTick中断发生时,毫秒计数器加 1
}
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t startTicks = msTicks; // 记录当前的毫秒计数器值
while ((msTicks - startTicks) < ms); // 等待毫秒计数器增加到指定的毫秒数
}
int main(void)
{
// 初始化 SysTick 计数器,设置定时周期为 1ms
SystemCoreClockUpdate();
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
// 初始化 LED 端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 点亮 LED
Delay_ms(500); // 延时 500ms
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 熄灭 LED
Delay_ms(500); // 延时 500ms
}
}
```
在这个示例代码中,我们定义了一个全局变量 `msTicks` 作为毫秒计数器,并在 `SysTick_Handler` 函数中每次 SysTick 中断发生时将其加 1。然后,我们实现了一个 `Delay_ms` 函数,用于让程序等待一定的毫秒数。这个函数首先记录当前的毫秒计数器值,然后不断检查毫秒计数器是否增加到指定的毫秒数,直到达到目标值为止。最后,我们在主函数中使用这个 `Delay_ms` 函数来延时点灯,每隔 500ms 点亮和熄灭 LED。