stm32，使用 SysTick 定时器，实现 1ms 的延时，代码

如下：

void delay_ms(uint32_t n)
{
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000;
    while (n--)
    {
        while ((SysTick->VAL - start) & 0x800000);
        start += ticks;
    }
}

这是实现 1ms 延时的常用代码。你可以根据需要在自己的程序中使用。有没有感觉很方便呢？

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stm32f429igt6 HCLK为180MHZ，写SysTick定时器延时N个US代码

STM32F429IGT6微控制器的HCLK（系统时钟频率）为180MHz，要设置SysTick定时器延迟N个微秒（μs），你可以按照以下步骤编写代码：

首先，你需要包含必要的头文件，并配置SysTick定时器。在这个示例中，我们将假设已经设置了SysTick初始化并且它基于HCLK运行。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义一个函数用于计算所需 SysTick 计数值
#define US_TO_TICKS(us) ((us * 180000) / (SystemCoreClock / 1000))

void delayNs(uint32_t nUs)
{
    uint32_t ticks = US_TO_TICKS(nUs);
    // 禁止SysTick中断，因为我们想要控制周期准确
    __disable_irq();

    while (ticks-- > 0); // 直到计数达到0

    // 重新开启中断
    __enable_irq();
}

这个`delayNs`函数会接收一个纳秒值nUs，并转换为对应的SysTick计数值。然后进入一个循环，每次循环减去一个计数值，直到计数器归零，期间禁止中断以保证定时精度。最后，函数恢复中断功能。

使用这个函数时，例如你想延迟500us，可以这么调用：

void main(void)
{
    // 其他主程序代码...

    // 设置500us延迟
    delayNs(500000);

    // 主程序其他部分...
}

编写stm32延时中断 利用systick定时器

在STM32中，可以使用SysTick定时器来实现延时中断。SysTick是一个24位计数器，可以用作系统时钟或用于延迟。

以下是一个简单的例子，演示如何使用SysTick定时器实现延时中断。

首先，需要在CubeMX中启用SysTick定时器，并设置其时钟源和计数值。在此例中，假设SysTick的时钟源为CPU时钟，计数值为72000（这意味着SysTick每秒将递减72000次）。

在代码中，需要定义一个全局变量来记录延时的时间：

volatile uint32_t delay_time = 0;

然后，在SysTick中断处理程序中，可以递减计数器并检查是否已经到达零。如果到达零，就可以执行所需的操作，并重置计数器。

void SysTick_Handler(void)
{
  if(delay_time > 0)
  {
    delay_time--;
  }
}

接下来，可以定义一个延时函数，该函数将使用SysTick定时器来实现延时中断。该函数将设置delay_time变量，并等待SysTick中断处理程序将其递减为零。

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  delay_time = ms;
  while(delay_time > 0);
}

最后，可以在主函数中调用delay_ms函数来实现延时中断：

int main(void)
{
  // 初始化代码
  
  while(1)
  {
    // 执行其他操作
    
    delay_ms(1000); // 延时1秒
  }
}

这样，每次调用delay_ms函数时，程序将等待1秒钟，直到SysTick中断处理程序将delay_time递减为零。在此期间，可以执行其他操作，而不必等待延时完成。