请帮我根据systick写一个delay函数
时间: 2024-04-12 19:31:05 浏览: 12
根据SysTick计时器,可以编写一个延迟函数来实现延迟一定的时间。下面是一个基于SysTick的延迟函数的示例代码:
```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start_time = SysTick->VAL;
uint32_t target_time = start_time - ms * 48000; // 假设系统时钟为48MHz
if (target_time > start_time)
{
while (SysTick->VAL > target_time)
{
}
}
else
{
while ((SysTick->VAL > target_time) && (SysTick->VAL < start_time))
{
}
}
}
```
在上述代码中,我们通过获取SysTick计时器的当前值,并计算出目标结束时间的值。然后,循环等待,直到SysTick计时器的值达到目标结束时间,从而实现延迟功能。注意,该函数假设系统时钟为48MHz,你可以根据实际的系统时钟频率进行调整。
相关问题
使用systick写一个ms级的延时函数
好的,以下是使用Systick编写的延时函数,可以实现以毫秒为单位的延时:
```c
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t start_time = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - start_time < ms);
}
```
在这个函数中,我们使用了 `HAL_GetTick()` 函数获取当前的系统时钟计数器。该函数返回的值是自系统启动以来的毫秒数。我们将其存储在 `start_time` 变量中,然后在一个循环中检查当前时间是否超过了 `start_time + ms`,如果没超过,就继续循环等待,直到延时完成。
注意,这个函数在使用之前需要确保Systick定时器已经被初始化,并且中断为开启状态。
使用systick库函数写一个ms级的延时函数
以下是使用systick库函数编写的ms级延时函数:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void SysTick_Handler(void) {
// 空函数,不需要做任何事情
}
void delay_ms(uint32_t ms) {
// 配置SysTick定时器
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ms * (SystemCoreClock / 1000));
SysTick->VAL = 0x00;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器计数完成
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // 关闭定时器
}
```
使用方法:
```c
int main(void) {
// 初始化SysTick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
// 延时1秒
delay_ms(1000);
// 无限循环
while(1) {
}
}
```
注意:在使用此延时函数前,需要先初始化SysTick定时器。在本例中,我使用了`SysTick_Config`函数来初始化SysTick定时器,并将SysTick定时器的时钟源配置为系统时钟,每隔1ms触发一次中断。由于SysTick定时器的计数值是由CPU时钟除以预分频值得到的,因此在不同的MCU上可能需要根据实际情况调整代码中的`SystemCoreClock`值。