写一个stm32控制蓝牙的delay.h函数
时间: 2023-06-26 11:03:36 浏览: 103
在STM32中,使用delay.h函数可以方便地实现延时操作。以下是一个控制蓝牙的delay.h函数的示例代码:
```c
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
void Delay_Init(void);
void Delay_us(uint32_t n);
void Delay_ms(uint32_t n);
#endif
```
```c
#include "delay.h"
static uint32_t fac_us = 0; // us延时倍乘数
static uint32_t fac_ms = 0; // ms延时倍乘数
/*
* 延时初始化函数
*/
void Delay_Init(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //系统时钟频率 72Mhz
fac_ms = fac_us * 1000;
}
/*
* 微秒级延时函数
*/
void Delay_us(uint32_t n)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD = n * fac_us; //时间加载
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
do {
temp = SysTick->CTRL;
} while ((temp & 0x01) && !(temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}
/*
* 毫秒级延时函数
*/
void Delay_ms(uint32_t n)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD = n * fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
do {
temp = SysTick->CTRL;
} while ((temp & 0x01) && !(temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待时间到达
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}
```
使用该函数时,需要在main函数或其他需要使用延时功能的函数中调用Delay_Init()函数进行初始化。例如:
```c
#include "delay.h"
int main(void)
{
Delay_Init();
// ...其他代码
while (1) {
Delay_ms(1000); // 延时一秒钟
// ...其他代码
}
}
```