stm32串口收发送蓝牙at指令代码

STM32的串口通信是通过USART（通用同步/异步收发器）模块实现的，可以使用HAL库提供的函数来配置和操作串口。下面是一个示例代码，用于通过串口收发蓝牙AT指令。

首先，需要包含相关的头文件：

#include "stm32xxx.h"  // 根据芯片型号选择正确的头文件
#include "stm32xxx_hal.h" // 使用HAL库的头文件
#include "string.h" // 包含字符串操作函数的头文件

然后，需要定义全局变量：

UART_HandleTypeDef huart1;  // 定义UART句柄，用于串口通信
char buffer[1000];  // 定义接收缓冲区

接下来，需要配置串口：

void USART1_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;  // 使用USART1作为串口
  huart1.Init.BaudRate = 9600;  // 设置波特率为9600
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  // 设置数据字长为8位
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  // 设置停止位为1位
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  // 设置校验位为无校验
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  // 设置模式为收发模式
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  // 设置硬件流控制为无
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;  // 设置过采样率为16倍
  HAL_UART_Init(&huart1);  // 初始化串口
}

然后，可以在主函数中调用此初始化函数，并编写接收和发送蓝牙AT指令的代码：

int main(void)
{
  USART1_Init();  // 初始化串口
  
  while (1)
  {
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));  // 清空接收缓冲区
    
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);  // 接收串口数据
    
    if (strstr(buffer, "AT") != NULL)  // 如果接收到的数据包含AT指令
    {
      // 执行AT指令操作，例如发送AT指令
      char *at_cmd = "AT\r\n";
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), HAL_MAX_DELAY);  // 发送AT指令
    }
  }
}

这样，代码就可以通过串口收发蓝牙AT指令了。当接收到的数据中包含AT指令时，可以执行相应的操作，例如发送AT指令。请根据具体需求进行修改和调整。