理解STM32的中断优先级与AT指令执行

# 1. STM32中断介绍

## 1.1 理解中断的概念及作用

中断是指在CPU执行程序的过程中，突然插入一段特殊处理程序，用于处理某些特定的事件或请求。在嵌入式系统中，中断可以帮助系统更有效地响应外部事件，提高系统的实时性和稳定性。在STM32中，中断可以用于处理外部事件，如定时器溢出、外部IO状态变化等。

## 1.2 STM32中断控制器简介

STM32系列微控制器内置了强大的中断控制器，可以管理和控制各种外部中断事件。中断控制器可以根据设定的优先级来处理各个中断请求，确保高优先级的中断能够及时被响应。

## 1.3 STM32中断处理流程概述

在STM32中，当一个中断事件发生时，CPU会立即暂停当前任务，跳转到对应的中断服务程序进行处理。处理完成后，CPU会返回到之前的任务继续执行。中断处理流程包括中断请求发生、中断处理函数调用、中断嵌套处理等步骤，确保系统能够正确响应各类中断事件。

# 2. 中断优先级在STM32中的应用

在STM32中，中断优先级的设置对系统的稳定性和实时性至关重要。本章将重点讨论中断优先级在STM32中的应用，包括中断优先级的概念解释、STM32中断优先级分组以及中断优先级的设置与调整。让我们深入探讨如何合理设置中断优先级，以确保系统的正常运行与响应。

### 2.1 中断优先级概念解释

在STM32中，每个外设都有其对应的中断，通过中断可以实现设备间的快速响应和通信。而中断优先级则决定了在多个中断同时发生时，系统按照何种顺序处理这些中断。优先级高的中断会在优先级低的中断之前得到处理，确保系统对重要事件的及时响应。

### 2.2 STM32中断优先级分组

STM32将中断优先级划分为抢占优先级和子优先级两部分，通过这种分组可以更精细地管理中断的优先级设置。抢占优先级高的中断能够打断抢占优先级低的中断，而同一抢占优先级内部，子优先级高的中断会先得到处理。

### 2.3 中断优先级的设置与调整

在STM32中，通常使用HAL库或CubeMX工具来配置中断及其优先级。开发者可以根据实际需求，通过设定不同的优先级来确保系统的稳定性和性能表现。在实际应用中，还需注意不同中断间的优先级关系，避免出现优先级反转等问题。

通过深入理解中断优先级的概念和在STM32中的应用，开发者可以更加灵活地配置系统中断，提高系统的实时性和稳定性。下一章节将详细介绍AT指令与STM32通信，让我们继续深入探讨。

# 3. AT指令与STM32通信

在本章中，我们将深入探讨AT指令与STM32之间的通信方式及执行方法，帮助读者更好地理解这一重要应用场景。

#### 3.1 什么是AT指令及其应用场景
AT指令是一种特定格式的命令集，通常用于控制调制解调器、移动设备或其他外围设备。它以"AT"开头，后面跟随着具体的命令内容。在STM32领域，AT指令常用于与外部模块（如GSM模块、蓝牙模块等）进行通信，实现功能交互和数据传输。

#### 3.2 STM32与外部设备间通信方式
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