stm32蓝牙串口通信
时间: 2023-09-26 19:11:23 浏览: 120
在STM32上实现蓝牙串口通信需要以下步骤:
1. 硬件连接:将蓝牙模块TXD、RXD分别连接到STM32的USART的RX、TX引脚上,同时将GND连接在一起。
2. 配置USART:根据蓝牙模块的波特率、停止位、校验位等参数,对USART进行初始化配置。
3. 配置蓝牙模块:通过AT指令,配置蓝牙模块的波特率、名称、PIN码等参数。
4. 实现数据传输:使用USART进行数据的收发,可以通过查询方式或者中断方式实现。
以下是一个简单的蓝牙串口通信的例子,可以作为参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void Bluetooth_Init(void)
{
USART2_Init();
USART_SendData(USART2, 'A');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, 'T');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '+');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, 'C');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, 'M');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, 'O');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, 'D');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '=');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '9');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '6');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '0');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '0');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '\r');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
USART_SendData(USART2, '\n');
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART2);
USART_SendData(USART2, ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
;
}
}
int main(void)
{
Bluetooth_Init();
while (1)
{
}
}
```
在上面的代码中,我们首先对USART进行初始化配置,然后使用AT指令对蓝牙模块进行初始化配置,最后实现了一个简单的回显功能。当接收到数据时,会将其原样发送回去。