stm32和蓝牙模块串口通信

要实现STM32与蓝牙模块之间的串口通信，需要先确定好串口通信的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。然后，你需要在STM32上编写串口通信程序，将数据发送到蓝牙模块或从蓝牙模块接收数据。

以下是一个基本的串口通信程序示例，你可以根据实际需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define USART1_DR_Base 0x40013804
#define USART2_DR_Base 0x40004404

// 串口1初始化
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置USART1的Tx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1的Rx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 串口2初始化
void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    // 配置USART2的Tx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART2的Rx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART2
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// 发送一个字符到USART1
void USART1_SendChar(char ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

// 从USART2接收一个字符
char USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return (char)USART_ReceiveData(USART2);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();
    USART2_Init();
    
    char ch;
    while (1)
    {
        // 从USART2接收一个字符
        ch = USART2_ReceiveChar();
        
        // 将接收到的字符发送到USART1
        USART1_SendChar(ch);
    }
}

上面的代码中，我们初始化了USART1和USART2两个串口，并通过`USART1_SendChar`函数将一个字符发送到USART1，通过`USART2_ReceiveChar`函数从USART2接收一个字符。

你可以根据实际需求，修改波特率、数据位、停止位、校验位以及发送和接收的数据类型。同时，需要根据你使用的蓝牙模块的型号和规格，在程序中进行相应的配置。