stm32单片机蓝牙模块，mpu6050

针对您的问题，我可以为您提供以下回答：

1. STM32单片机蓝牙模块

使用STM32单片机实现蓝牙模块需要以下步骤：

- 首先，需要选择一款适合的蓝牙模块，例如常用的HC-05或HC-06模块。
- 然后，需要将蓝牙模块与STM32单片机进行连接，可以通过UART串口通信实现。
- 接下来，需要在STM32单片机上编写程序，实现与蓝牙模块的通信，例如发送和接收数据等操作。
- 最后，可以通过手机APP等设备连接蓝牙模块，实现与STM32单片机的通信。

2. MPU6050

MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块，可以用于测量物体的加速度和角速度等信息。使用MPU6050需要以下步骤：

- 首先，需要将MPU6050与STM32单片机进行连接，可以通过I2C总线通信实现。
- 然后，需要在STM32单片机上编写程序，实现与MPU6050的通信，例如读取加速度和角速度等数据。
- 接下来，可以根据需要对数据进行处理，例如计算物体的运动轨迹等信息。
- 最后，可以将处理后的数据通过OLED显示屏等设备进行显示。