基于MPU6050的智能平衡小车：蓝牙/WiFi功能

资源摘要信息:"平衡小车，12V，原理图，小车架，PCB，支持蓝牙与WIFI" 平衡小车是一种常见的自动化项目，通常用于教学、科研和娱乐领域。本款平衡小车具备以下特点： 1. **核心控制单元**：基于STM32系列微控制器，具体型号包括STM32F030C8t6和STM32F103C8T6。STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，广泛应用于嵌入式系统。 2. **传感器模块**：使用MPU6050惯性测量单元（IMU），该模块包含了一个三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于检测小车的倾斜角度和加速度，是实现平衡控制的关键。 3. **控制算法**：平衡小车在控制上涉及到一些算法，包括直接测量编程（DMP）、互补滤波和卡尔曼滤波。这些算法能有效地从MPU6050的输出中提取出准确的角度信息，为控制小车的平衡提供数据支持。 4. **通信支持**：支持蓝牙和WiFi功能，意味着用户可以通过蓝牙或WiFi与小车建立通信，进而通过手机APP进行远程控制或者监控小车状态。 5. **配套资源**：提供了包括原理图、PCB设计文件（PCB1.PcbDoc）、组装说明（平衡小车.PDF）、原始资料（平衡小车原创资料.rar）、铝基板小车支架设计文件（小车支架铝基板.rar）和针对STM32F103C8T6的测试代码（MiniBalanceV5 STM32F103C8T6测试代码）在内的丰富资料，方便用户进行学习、开发和调试。 6. **硬件平台**：除了PCB板和小车铝基板支架外，小车还支持12V电源，需要用户自行购买或准备适合的电源适配器。 7. **软件支持**：小车的控制代码可能包括了精简入门版的程序源码，这为没有经验的开发者提供了一种快速开始的方式。 在硬件方面，考虑到该项目的目标用户可能需要频繁试错与改进，嘉立创公司提供每月两次的免费打样服务，这对于控制成本和加快开发迭代速度非常有帮助。 此外，提供了手机APP，虽然在描述中没有过多的提及，但是可以预见的是，APP将用于远程操控平衡小车，例如启动、停止、调整参数、实时显示小车状态等功能。 对于想学习嵌入式硬件、单片机编程和控制系统的初学者或者专业人员来说，本款平衡小车的资源包提供了一个很好的实践平台，可以帮助他们更好地理解传感器应用、微控制器编程、控制算法实现以及PCB设计等知识领域。 总的来说，这份资源集合了硬件、软件和通信技术，是对STM32平台和平衡控制技术感兴趣的开发者的宝贵资料。通过学习和应用这些资源，开发者能够构建出一个功能完善且能够远程控制的智能平衡小车。