stm32蓝牙串口通信

时间: 2023-08-31 21:38:26 浏览: 58
### 回答1: 在 STM32 上进行蓝牙串口通信通常需要使用蓝牙模块,可以选择市面上比较常见的 HC-05 或 HC-06 模块。下面是一个简单的示例代码,可以用于在 STM32 上实现蓝牙串口通信: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" void USART_Configuration() { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*使能USART1和GPIOA的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*USART1的TX引脚PA9和RX引脚PA10初始化*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*USART1初始化*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /*使能USART1*/ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*使能GPIOC的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*PC13引脚初始化*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void delay(int t) { while(t--); } int main(void) { USART_Configuration(); GPIO_Configuration(); while(1) { if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { char data = USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1, data); if(data == '1') { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); delay(1000000); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } } } } ``` 在这个示例中,我们使用了 USART1 来连接 HC-05 或 HC-06 蓝牙模块。我们首先需要在 `USART_Configuration()` 函数中初始化 USART1 和相应的 GPIO 引脚。然后在 `GPIO_Configuration()` 函数中初始化 PC13 引脚,用于控制 LED 灯的亮灭。在 `main()` 函数中,我们不断地判断 USART1 的接收标志位是否被置位,如果被置位,则表示有数据被发送到了 STM32 上。我们通过 `USART_ReceiveData()` 函数获取数据,并通过 `USART_SendData()` 函数将数据返回给发送方。同时,如果接收到的数据是字符 '1',则控制 PC13 引脚输出高电平,LED 灯亮起来,并延时一段时间后再熄灭。 最后,我们需要使用串口调试助手等工具,将蓝牙模块与 STM32 进行配对,然后就可以通过蓝牙模块与 STM32 进行串口通信了。 ### 回答2: STM32蓝牙串口通信是指使用STM32微控制器与蓝牙模块进行数据传输的一种通信方式。蓝牙模块通过无线方式将数据发送给STM32,然后STM32将接收到的数据处理后再发送给目标设备。在STM32蓝牙串口通信中,主要需要进行以下几个步骤: 首先,需要配置STM32的串口通信功能。通过设置波特率、数据位、停止位等参数,使得STM32能够与蓝牙模块进行数据交换。 其次,需要初始化蓝牙模块。通过发送指令给蓝牙模块,设置其为透明传输模式,使得蓝牙模块能够将接收到的数据直接转发给STM32。 然后,需要编写STM32的程序,实现数据的接收和发送。通过串口接收中断,当蓝牙模块发送数据时,STM32会通过中断接收到数据。然后可以对接收到的数据进行处理,例如解析命令、提取数据等等。同时,也可以通过串口发送指令或数据给蓝牙模块,实现数据的发送。 最后,可以根据具体的应用需求,进行数据的处理和功能的实现。例如,可以通过蓝牙串口通信实现远程控制、数据采集、传感器监测等功能。也可以将接收到的数据传输给上位机进行进一步处理和展示。 总之,STM32蓝牙串口通信是一种灵活方便的通信方式,可以实现无线数据传输和远程控制等功能。通过合理配置和编程,可以满足不同应用场景的要求。 ### 回答3: STM32是一款由意法半导体公司(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。它具有强大的处理能力和丰富的外设接口,非常适合用于各种嵌入式系统应用。而蓝牙串口通信是指通过蓝牙无线技术实现串口数据的传输。 在STM32中实现蓝牙串口通信需要借助外部蓝牙模块与STM32进行连接。常用的蓝牙模块有HC-05、HC-06等等,它们都具有串口通信的能力。首先,我们需要将蓝牙模块连接到STM32的串口引脚上,以实现与STM32的数据交互。 然后,我们需要在STM32的代码中初始化串口,并编写串口接收和发送的中断服务程序。通过串口接收中断,我们可以读取蓝牙模块发送的数据;通过串口发送函数,我们可以向蓝牙模块发送数据。通过这样的方式,我们可以实现双向的蓝牙串口通信。 在代码层面上,我们还需使用蓝牙通信协议,例如基于串口的蓝牙通信协议(SPP),通过该协议规定了数据的传输格式和解析方式。 整个过程中,我们还需要注意处理蓝牙模块的状态和错误处理机制,例如确保蓝牙模块成功连接、断开连接时及时处理异常情况等。 总之,通过STM32的强大处理能力和丰富的外设接口,结合蓝牙模块的串口通信能力,我们可以很方便地实现STM32与其他蓝牙设备之间的无线数据传输。这对于各种嵌入式应用场景,特别是需要远程数据传输的应用来说,具有很大的实用价值。

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在STM32蓝牙串口通信中出现乱码的原因可能有几个。首先,确保发送和接收的数据格式相同。如果发送方使用ASCII字符集,接收方也必须使用相同的字符集。如果发送方使用十六进制模式发送数据,接收方也必须以相同的方式接收数据。如果数据格式不匹配,就会导致接收到的数据出现乱码。\[3\] 其次,检查蓝牙模块的连接方式和引脚连接是否正确。根据引用\[1\]中的描述,手机与STM32蓝牙通信时,蓝牙模块的RXD应该连接到STM32的PA9引脚,TXD应该连接到PA10引脚。确保连接正确可以避免因引脚连接错误而导致的乱码问题。 另外,还需要注意蓝牙模块的配置和通信协议。根据引用\[2\]中的描述,蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块,当建立连接后,两个设备共享同一个串口通道。确保蓝牙模块的配置正确,并且发送和接收的数据都按照相应的通信协议进行处理,可以避免乱码问题的发生。 综上所述,要解决STM32蓝牙串口通信中的乱码问题,需要确保发送和接收的数据格式相同,检查蓝牙模块的连接方式和引脚连接是否正确,并且正确配置蓝牙模块和通信协议。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [第三讲:STM32串口蓝牙通信可能会犯的错误](https://blog.csdn.net/Miraitowain/article/details/130092382)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Stm32 基于蓝牙的串口通信 详细篇](https://blog.csdn.net/qq_42177385/article/details/96502182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
在STM32中实现蓝牙串口通信的程序可以按照以下步骤进行: 1. 首先,需要配置STM32的串口和蓝牙模块的通信参数。可以使用HAL库提供的函数来初始化串口和蓝牙模块,例如使用HAL_UART_Init()函数初始化串口参数。 2. 接下来,需要使能串口和蓝牙模块的时钟。可以使用HAL库提供的函数来使能串口和蓝牙模块的时钟,例如使用HAL_UART_MspInit()函数使能串口时钟。 3. 然后,需要设置GPIO端口模式,将串口的引脚配置为串口功能。可以使用HAL库提供的函数来设置GPIO端口模式,例如使用HAL_GPIO_Init()函数设置串口引脚的模式。 4. 接着,可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据。例如,使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据,使用HAL_UART_Receive()函数接收数据。 5. 如果需要使用中断模式进行串口通信,可以使用HAL库提供的中断相关函数。例如,使用HAL_UART_Transmit_IT()函数进行中断模式发送,使用HAL_UART_Receive_IT()函数进行中断模式接收。 需要注意的是,具体的程序实现可能会根据具体的硬件和软件环境有所不同。因此,建议参考STM32的官方文档和相关的开发板资料来获取更详细的信息和示例代码。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Stm32 基于蓝牙的串口通信 详细篇](https://blog.csdn.net/qq_42177385/article/details/96502182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32开发——串口通讯(第1篇)——蓝牙(非中断+中断)](https://blog.csdn.net/m0_67794575/article/details/131132466)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
下面是一个基于STM32的蓝牙串口通信例程,使用的是HAL库和USART2串口。 首先,需要在STM32CubeMX中配置USART2和蓝牙模块的GPIO引脚,并开启对应的时钟。 然后,在主函数中初始化USART2和蓝牙模块,然后循环接收蓝牙模块发送的数据并回传。 c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); char rxData[1]; char txData[] = "Hello Bluetooth!\r\n"; while (1) { if (HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)rxData, 1, 1000) == HAL_OK) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)rxData, 1, 1000); } HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)txData, sizeof(txData), 1000); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在上面的代码中,每隔1秒钟会向蓝牙模块发送一条"Hello Bluetooth!"的消息,并且会接收蓝牙模块发送的数据并回传。需要注意的是,蓝牙模块发送的数据是以单个字符为单位发送的,因此在接收数据时需要每次接收一个字符。 另外,在使用该例程时需要根据实际情况修改蓝牙模块的波特率、连接方式等参数,以保证通信正常。
在STM32F10x系列的微控制器上实现蓝牙串口通信,一般需要以下步骤: 1. 配置USART串口通信 使用STM32CubeMX或者手动配置,将MCU的USART串口配置为115200波特率,8位数据位,无校验位,1个停止位的格式,以及使能发送和接收中断。 2. 初始化蓝牙模块 将蓝牙模块的TXD和RXD引脚分别连接到MCU的USART的RX和TX引脚。在MCU上配置一个GPIO引脚作为蓝牙模块的复位引脚,当需要重启蓝牙模块时,可以通过拉低该引脚来实现。 3. 实现串口发送和接收函数 使用USART的发送和接收中断,实现串口的发送和接收函数。当接收到蓝牙模块的数据时,可以将数据存储到一个缓冲区中,在主程序中进行处理。当需要向蓝牙模块发送数据时,可以将数据填入发送缓冲区,在USART的发送中断中发送数据。 4. 实现蓝牙模块的AT指令处理 蓝牙模块通过AT指令来进行配置和控制,需要实现对AT指令的处理。当接收到蓝牙模块返回的AT指令响应时,可以解析响应数据,并根据响应结果做出相应的处理。 5. 实现蓝牙串口通信协议 在蓝牙串口通信中,需要定义一套协议来实现数据的传输。可以定义一个简单的协议,如发送数据时先发送数据长度信息,再发送数据内容;接收数据时先接收数据长度信息,再接收相应长度的数据内容。也可以使用已经定义好的蓝牙串口通信协议,如SPP(Serial Port Profile)或者BLE(Bluetooth Low Energy)协议。 以上就是在STM32F10x上实现蓝牙串口通信的大致步骤,具体实现可以参考相关的开发文档和示例代码。
在使用STM32CubeMX进行蓝牙串口通信配置时,首先需要将HC-05蓝牙模块连接到STM32开发板上。在配置完成后,主从两机重新上电,不需要按按键,进入正常模式,此时HC-05指示灯会快闪。等待几秒钟后,主从两机会自动配对完成,指示灯会以5秒的时间间隔闪烁,表示主从两机连接成功。\[1\] 在STM32CubeMX中,需要对STM32进行相应的配置。HC-05蓝牙模块是主从一体的,两个HC-05之间进行通信时,需要进入AT模式,对HC-05模块进行相应的设置。为了进入AT模式,需要通过TTL转USB模块将HC-05蓝牙模块连接到电脑上。在上电之前,需要一直按住HC-05上的按键,然后上电后松开按键,此时指示灯会慢闪,表示进入AT模式。\[2\] 在主函数循环中,可以使用以下代码进行蓝牙串口通信: c uint8_t SendBuffer\[30\] = "hello,world!"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)SendBuffer, sizeof(SendBuffer), HAL_MAX_DELAY); 以上代码将"hello,world!"发送到UART2串口,实现了蓝牙串口通信。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32CubeMX的HC-05蓝牙主从通讯](https://blog.csdn.net/m0_59551305/article/details/126634445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
以下是一个简单的STM32F10x蓝牙串口通信例程,使用USART1和HC-05蓝牙模块。在此示例中,MCU将接收到的数据发送回蓝牙模块,并将蓝牙模块发送的数据发送到串口1。 c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void); void Delay_ms(uint32_t nCount); int main(void) { USART1_Init(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA9为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA10为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); while(1) { // 接收蓝牙模块发送的数据 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } // 发送从串口接收到的数据到蓝牙模块 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } Delay_ms(10); } } void USART1_Init(void) { // 使能USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1参数 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void Delay_ms(uint32_t nCount) { for(uint32_t i=0; i<nCount*1000; i++); } 注意:这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要添加更多的代码来处理接收到的数据、检查错误等。
你可以使用STM32微控制器与蓝牙模块通过串口进行通信。首先,连接蓝牙模块的TX引脚到STM32的RX引脚,将蓝牙模块的RX引脚连接到STM32的TX引脚。然后,在STM32上配置串口通信。以下是一个简单的代码示例,演示如何通过串口与蓝牙模块通信: c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义串口句柄 UART_HandleTypeDef huart2; // 初始化串口配置 void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } int main(void) { // 初始化微控制器 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化串口 MX_USART2_UART_Init(); while (1) { // 接收数据 uint8_t data; HAL_UART_Receive(&huart2, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 处理接收到的数据 // ... } } 在上面的示例中,我们使用了STM32的USART2串口作为与蓝牙模块通信的接口。你可以根据需要修改串口的配置参数,比如波特率、数据位数等。在循环中,我们通过HAL_UART_Receive函数接收蓝牙模块发送的数据,然后可以进行相应的处理。 请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据具体的蓝牙模块和应用需求进行适当的修改。同时,还需要配置和初始化蓝牙模块本身以确保它能够正确工作。
要实现STM32与蓝牙模块之间的串口通信,需要先确定好串口通信的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。然后,你需要在STM32上编写串口通信程序,将数据发送到蓝牙模块或从蓝牙模块接收数据。 以下是一个基本的串口通信程序示例,你可以根据实际需求进行修改: c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define USART1_DR_Base 0x40013804 #define USART2_DR_Base 0x40004404 // 串口1初始化 void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1的Tx引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的Rx引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 串口2初始化 void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置USART2的Tx引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2的Rx引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } // 发送一个字符到USART1 void USART1_SendChar(char ch) { USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } // 从USART2接收一个字符 char USART2_ReceiveChar(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (char)USART_ReceiveData(USART2); } int main(void) { USART1_Init(); USART2_Init(); char ch; while (1) { // 从USART2接收一个字符 ch = USART2_ReceiveChar(); // 将接收到的字符发送到USART1 USART1_SendChar(ch); } } 上面的代码中,我们初始化了USART1和USART2两个串口,并通过USART1_SendChar函数将一个字符发送到USART1,通过USART2_ReceiveChar函数从USART2接收一个字符。 你可以根据实际需求,修改波特率、数据位、停止位、校验位以及发送和接收的数据类型。同时,需要根据你使用的蓝牙模块的型号和规格,在程序中进行相应的配置。
在STM32CubeMX中使用蓝牙串口接收数据的步骤如下: 1. 首先,确保你的STM32单片机已经配置了蓝牙模块,并且串口已经正确连接。 2. 打开STM32CubeMX软件,选择你的STM32型号,并创建一个新的工程。 3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择你要使用的串口引脚,并将其配置为UART模式。 4. 在"Configuration"选项卡中,找到"USART"配置,并启用蓝牙串口的接收功能。 5. 在"Project"选项卡中,生成代码并导入到你的开发环境中。 6. 在你的代码中,使用中断方式来接收蓝牙串口的数据。你可以在空闲中断函数中设置一个接收完成的标志位,以便在主程序中检测数据是否接收完成。 需要注意的是,蓝牙串口的通信标准是TTL电平标准,如果你需要使用RS-232标准,则需要使用电平转换芯片。此外,根据你的通信需求,你可以选择单工通信、半双工通信或全双工通信。 希望以上信息对你有所帮助!\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32CubeMX配置串口——HAL+DMA+串口空闲中断](https://blog.csdn.net/Myself_study/article/details/122745423)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32CubeMX串口通讯](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128119933)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
好的,下面是基于stm32f103c8t6的串口蓝牙通信代码,仅供参考: 首先,需要在GPIO中配置USART的引脚。例如,将USART1的TX引脚设置为PA9,RX引脚设置为PA10: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置USART1 TX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 RX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 然后,需要在USART中配置串口参数。例如,将USART1的波特率设置为9600,数据位设置为8位,停止位设置为1位: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); 接下来,需要在USART中启用中断。例如,启用USART1的接收中断: NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能USART1接收中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 使能USART1接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 然后,在USART1的中断服务函数中,可以接收蓝牙模块发送的数据。例如,接收一个字节: void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t byte = USART_ReceiveData(USART1); // 处理接收到的数据 } } 最后,可以通过USART1的发送函数向串口发送数据。例如,向蓝牙模块发送一个字节: USART_SendData(USART1, byte); 以上是基于stm32f103c8t6的串口蓝牙通信代码,仅供参考。实际使用时,还需要根据具体的蓝牙模块和需求进行修改和完善。

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