结合systick初始化分析延迟函数HAL_Delay（）是如何实现的

HAL_Delay() 函数是基于系统时钟初始化的 SysTick 定时器实现的延迟函数。

SysTick 定时器是一种 24 位计数器，它可以配置为在每个时钟周期、每毫秒或每秒产生中断。HAL_Delay() 函数使用 SysTick 定时器的中断来实现延迟，每次调用该函数时，系统会启动 SysTick 定时器，并在计数器减少到零时产生中断。在中断中断处理函数中，该计数器的值被清零，从而保证了每次调用 HAL_Delay() 函数时，延迟的时间是相同的。

在使用 HAL_Delay() 函数时，我们可以通过调整 SysTick 定时器的时钟频率和计数器的初始值来控制延迟的时间。这使得 HAL_Delay() 函数非常灵活，并且可以在各种不同的应用程序中使用。

相关问题

uint8_t RxFlag = 0; uint8_t RxCount = 0; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; #define LENGTH 100 int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("******UART communication AA using IDLE TT + DMA******\r\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); //启动DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(RxFlag==1) { RxFlag = 0; HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止串口DMA传输 RxCount = LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, RxCount,100); for(uint8_t i = 0; i < RxCount; i++) { RxBuffer[i]=0; } RxCount = 0; //重启动DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); } } /* USER CODE END 3 */ }，这段代码的作用是什么？

这段代码实现了在STM32单片机上使用UART与PC进行通信，并通过DMA进行数据接收。主要功能是通过串口接收数据并将其回显到PC端，其中用到了UART中断和DMA传输。具体实现流程如下：

1. 初始化所有的外设（包括GPIO、DMA、UART等）；
2. 通过HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA接收，并启用IDLE中断；
3. 在while(1)循环中，判断是否接收到了数据，如果接收到了数据，则停止DMA传输，得到接收数据的长度RxCount，并将接收到的数据通过UART回显到PC端；
4. 重启DMA传输，等待下一次数据的到来。

需要注意的是，这段代码中使用了printf函数来输出提示信息，因此需要在代码中实现fputc函数，将printf输出的信息通过UART发送出去。

解释下这段代码int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(&adbuf[1]),800); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); adbuf[0]=('$'<<8)+'@'; adbuf[801]=('#'<<8)+'*'; HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4); htim1.Instance->CCR4=5000; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { // htim1.Instance->CCR4+=50; // HAL_Delay(10); // if((htim1.Instance->CCR4>9900)||(htim1.Instance->CCR1<100)) // { // htim1.Instance->CCR4=100; // } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }

这段代码是STM32系列微控制器的HAL库中的主函数。在main函数中，先进行了一些初始化的操作，包括调用HAL_Init函数、SystemClock_Config函数、MX_GPIO_Init函数、MX_DMA_Init函数、MX_ADC1_Init函数、MX_USART1_UART_Init函数、MX_TIM3_Init函数、MX_TIM1_Init函数等，用于初始化各种外设和系统时钟。

接着，在USER CODE BEGIN 2段中，使用了HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输，将ADC采集的数据传输到adbuf数组中。然后开启了定时器3，并在adbuf数组中的第0和801个位置分别存储了'$'和'@'、'#'和'*'两个ASCII码，用于标志数据的起始和结束。同时，还开启了定时器1的PWM输出，并将CCR4的值设置为5000。

最后，在while循环中，程序处于一直运行的状态，没有其他操作。