结合systick初始化分析延迟函数HAL_Delay（）是如何实现的

HAL_Delay() 函数是基于系统时钟初始化的 SysTick 定时器实现的延迟函数。

SysTick 定时器是一种 24 位计数器，它可以配置为在每个时钟周期、每毫秒或每秒产生中断。HAL_Delay() 函数使用 SysTick 定时器的中断来实现延迟，每次调用该函数时，系统会启动 SysTick 定时器，并在计数器减少到零时产生中断。在中断中断处理函数中，该计数器的值被清零，从而保证了每次调用 HAL_Delay() 函数时，延迟的时间是相同的。

在使用 HAL_Delay() 函数时，我们可以通过调整 SysTick 定时器的时钟频率和计数器的初始值来控制延迟的时间。这使得 HAL_Delay() 函数非常灵活，并且可以在各种不同的应用程序中使用。

相关问题

stm32hal_delay

STM32 HAL库中的`HAL_Delay`函数是一个用于实现延时的函数。它基于SysTick定时器来提供毫秒级别的延时功能。以下是`HAL_Delay`函数的一些主要特点和使用方法：

1. 函数原型：
`void HAL_Delay(uint32_t Delay)`

2. 参数：
- Delay：延时的毫秒数

3. 使用方法：
在需要延时的地方调用`HAL_Delay`函数，传入希望延时的毫秒数即可。

4. 实现原理：
`HAL_Delay`函数使用SysTick定时器来产生延时。它通过检查系统滴答计数器的值来实现延时效果。

5. 使用注意事项：
- 在使用`HAL_Delay`之前，需要先调用`HAL_Init()`函数进行HAL库初始化。
- `HAL_Delay`函数是阻塞式的，在延时期间不会执行其他任务。
- 对于较长时间的延时，建议使用操作系统任务切换或其他非阻塞方式来实现，以避免长时间阻塞主循环。

6. 优点：
- 使用简单方便
- 精度较高，基于系统时钟

7. 缺点：
- 阻塞式延时，不适合在主循环中长时间使用
- 依赖于SysTick定时器，可能会与其他需要SysTick的功能产生冲突

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 其他初始化代码...

    while (1)
    {
        // 翻转LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        
        // 延时500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}

uint8_t RxFlag = 0; uint8_t RxCount = 0; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; #define LENGTH 100 int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("******UART communication AA using IDLE TT + DMA******\r\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); //启动DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(RxFlag==1) { RxFlag = 0; HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止串口DMA传输 RxCount = LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, RxCount,100); for(uint8_t i = 0; i < RxCount; i++) { RxBuffer[i]=0; } RxCount = 0; //重启动DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); } } /* USER CODE END 3 */ }，这段代码的作用是什么？

这段代码实现了在STM32单片机上使用UART与PC进行通信，并通过DMA进行数据接收。主要功能是通过串口接收数据并将其回显到PC端，其中用到了UART中断和DMA传输。具体实现流程如下：

1. 初始化所有的外设（包括GPIO、DMA、UART等）；
2. 通过HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA接收，并启用IDLE中断；
3. 在while(1)循环中，判断是否接收到了数据，如果接收到了数据，则停止DMA传输，得到接收数据的长度RxCount，并将接收到的数据通过UART回显到PC端；
4. 重启DMA传输，等待下一次数据的到来。

需要注意的是，这段代码中使用了printf函数来输出提示信息，因此需要在代码中实现fputc函数，将printf输出的信息通过UART发送出去。