使用systick写一个ms级的延时函数

好的，以下是使用Systick编写的延时函数，可以实现以毫秒为单位的延时：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start_time = HAL_GetTick();
    while (HAL_GetTick() - start_time < ms);
}

在这个函数中，我们使用了 `HAL_GetTick()` 函数获取当前的系统时钟计数器。该函数返回的值是自系统启动以来的毫秒数。我们将其存储在 `start_time` 变量中，然后在一个循环中检查当前时间是否超过了 `start_time + ms`，如果没超过，就继续循环等待，直到延时完成。

注意，这个函数在使用之前需要确保Systick定时器已经被初始化，并且中断为开启状态。

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使用systick写一个ms级的延时函数并延时点灯

好的，以下是使用systick写一个ms级的延时函数并延时点灯的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t msTicks; // 定义一个全局变量作为毫秒计数器

void SysTick_Handler(void)
{
  msTicks++; // 每次SysTick中断发生时，毫秒计数器加 1
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t startTicks = msTicks; // 记录当前的毫秒计数器值
  while ((msTicks - startTicks) < ms); // 等待毫秒计数器增加到指定的毫秒数
}

int main(void)
{
  // 初始化 SysTick 计数器，设置定时周期为 1ms
  SystemCoreClockUpdate();
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  // 初始化 LED 端口
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 点亮 LED
    Delay_ms(500); // 延时 500ms
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 熄灭 LED
    Delay_ms(500); // 延时 500ms
  }
}

在这个示例代码中，我们定义了一个全局变量 `msTicks` 作为毫秒计数器，并在 `SysTick_Handler` 函数中每次 SysTick 中断发生时将其加 1。然后，我们实现了一个 `Delay_ms` 函数，用于让程序等待一定的毫秒数。这个函数首先记录当前的毫秒计数器值，然后不断检查毫秒计数器是否增加到指定的毫秒数，直到达到目标值为止。最后，我们在主函数中使用这个 `Delay_ms` 函数来延时点灯，每隔 500ms 点亮和熄灭 LED。

使用systick库函数写一个ms级的延时函数

以下是使用systick库函数编写的ms级延时函数：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Handler(void) {
    // 空函数，不需要做任何事情
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    // 配置SysTick定时器
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(ms * (SystemCoreClock / 1000));
    SysTick->VAL = 0x00;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待定时器计数完成

    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); // 关闭定时器
}

使用方法：

int main(void) {
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    // 延时1秒
    delay_ms(1000);

    // 无限循环
    while(1) {

    }
}

注意：在使用此延时函数前，需要先初始化SysTick定时器。在本例中，我使用了`SysTick_Config`函数来初始化SysTick定时器，并将SysTick定时器的时钟源配置为系统时钟，每隔1ms触发一次中断。由于SysTick定时器的计数值是由CPU时钟除以预分频值得到的，因此在不同的MCU上可能需要根据实际情况调整代码中的`SystemCoreClock`值。