写一个stm32中延时函数

在STM32嵌入式系统中，延时函数通常用于控制程序的执行节奏，特别是在不需要CPU频繁处理的任务中。这里提供一个基于中断延迟的基本示例，它使用了`SysTick定时器`，因为大多数STM32系列MCU都支持这个功能：

#include "stm32f10x.h" // 包含头文件，假设是STM32F10X的标准库

// 定义一个全局变量，记录 SysTick 初始值
volatile uint32_t sys_tick_start;

void Delay(unsigned long ms) {
    /* 把计数器清零 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);

    /* 获取当前 SysTick 初始值 */
    sys_tick_start = SystemCoreClock / 1000; // 假设时钟频率为100MHz

    /* 设置 SysTick 工作模式 */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
    SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000) * (ms)); // 计算ms对应的周期

    while ((SysTick->COUNT - sys_tick_start) < (SystemCoreClock / 1000)); // 等待计时完成
}

// SysTick 中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
    sys_tick_start++; // 更新计数器开始值
}