STM32中延时函数怎么添加

在STM32微控制器中，添加延时函数通常是通过硬件定时器或者是软件计数器来实现的。这里介绍两个常见的方法：

1. **使用HAL库提供的Delay函数** - 如果你在使用Keil MDK等集成开发环境，STM32 HAL库提供了一系列的延时函数，如`HAL_Delay()`。这个函数内部会利用系统时钟对预设的时间进行计数，例如如果你需要延迟1000毫秒，可以像下面这样调用：

   HAL_Delay(1000);

2. **使用软件计数法** - 这种方法适合于不需要精确延时或者没有可用定时器的情况。你可以创建一个循环，让CPU在一个固定周期内自增一个变量，直到达到设定的延时期限。例如：

   void Delay(uint32_t ms)
   {
       uint32_t start_time = RCC_GetHighClockFreq(); // 获取系统时钟频率
       while ((ms--) > 0) { // 循环次数等于需要的延迟时间除以周期
           // ...其他代码...
       }
       ms = (start_time * ms) / 1000; // 根据时钟频率调整计数
       while (ms != 0) { // 等待剩余的延迟时间
           __ASM__("NOP"); // 执行空操作，消耗时间
           ms--;
       }
   }

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写一个stm32中延时函数

在STM32嵌入式系统中，延时函数通常用于控制程序的执行节奏，特别是在不需要CPU频繁处理的任务中。这里提供一个基于中断延迟的基本示例，它使用了`SysTick定时器`，因为大多数STM32系列MCU都支持这个功能：

#include "stm32f10x.h" // 包含头文件，假设是STM32F10X的标准库

// 定义一个全局变量，记录 SysTick 初始值
volatile uint32_t sys_tick_start;

void Delay(unsigned long ms) {
    /* 把计数器清零 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);

    /* 获取当前 SysTick 初始值 */
    sys_tick_start = SystemCoreClock / 1000; // 假设时钟频率为100MHz

    /* 设置 SysTick 工作模式 */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
    SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000) * (ms)); // 计算ms对应的周期

    while ((SysTick->COUNT - sys_tick_start) < (SystemCoreClock / 1000)); // 等待计时完成
}

// SysTick 中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
    sys_tick_start++; // 更新计数器开始值
}

stm32的延时函数

在STM32中，可以使用以下代码实现延时函数：

void Delay(uint32_t nTime)
{
  uint32_t TimingDelay;
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay !=0);
  {
    TimingDelay--;
  }
}

其中，nTime表示延时的时间（单位为毫秒），TimingDelay为计时器。这个函数的原理是利用while循环来消耗一定的时间，从而实现延时的效果。需要注意的是，这个函数的延时时间并不是非常精确，因为循环的执行时间会受到很多因素的影响，比如系统时钟的频率、优化等级等。因此，在实际使用中，建议使用硬件定时器来实现更为精确的延时。