STM32中延时函数怎么添加

在STM32微控制器中，添加延时函数通常是通过硬件定时器或者是软件计数器来实现的。这里介绍两个常见的方法：

1. **使用HAL库提供的Delay函数** - 如果你在使用Keil MDK等集成开发环境，STM32 HAL库提供了一系列的延时函数，如`HAL_Delay()`。这个函数内部会利用系统时钟对预设的时间进行计数，例如如果你需要延迟1000毫秒，可以像下面这样调用：

   HAL_Delay(1000);

2. **使用软件计数法** - 这种方法适合于不需要精确延时或者没有可用定时器的情况。你可以创建一个循环，让CPU在一个固定周期内自增一个变量，直到达到设定的延时期限。例如：

   void Delay(uint32_t ms)
   {
       uint32_t start_time = RCC_GetHighClockFreq(); // 获取系统时钟频率
       while ((ms--) > 0) { // 循环次数等于需要的延迟时间除以周期
           // ...其他代码...
       }
       ms = (start_time * ms) / 1000; // 根据时钟频率调整计数
       while (ms != 0) { // 等待剩余的延迟时间
           __ASM__("NOP"); // 执行空操作，消耗时间
           ms--;
       }
   }