stm32单片机延时函数

在 STM32 单片机中，可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。SysTick 定时器是一个简单的 24 位倒计时器，可以通过设置 CTRL 和 LOAD 寄存器来控制定时时间。

以下是一个基于 SysTick 定时器的延时函数的代码示例：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 设置计数器初值
    SysTick->LOAD = ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1;

    // 开始计数，并等待计数器归零
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

    // 停止计数器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

在上面的代码中，`ms` 参数表示需要延时的毫秒数。`SystemCoreClock` 是系统时钟频率，可以通过 `SystemCoreClockUpdate()` 函数进行更新。该函数使用了 SysTick 定时器的计数器和标志位来实现精确的延时。

可以根据需要修改函数中的参数，以适应不同的延时需求。