STM32单片机延时与低功耗：探索节能延时技术

# 1. STM32单片机延时概述**

STM32单片机延时是指在程序执行过程中，人为地引入一段等待时间。延时在嵌入式系统中广泛应用，例如信号控制、数据采集等。STM32单片机提供了多种延时实现技术，包括循环延时、定时器延时和低功耗延时技术。

延时技术的选择取决于应用场景的具体要求，例如精度要求、功耗限制和唤醒时间等。在选择延时技术时，需要综合考虑这些因素，以满足系统的性能和功耗需求。

# 2.2 定时器延时

### 2.2.1 定时器基础知识

定时器是 STM32 单片机中用于产生定时脉冲或延时的外设。它由一个计数器、一个预分频器和一个比较器组成。计数器负责计数时钟脉冲，预分频器用于降低时钟频率，比较器用于比较计数器值与比较值。

当计数器值达到比较值时，定时器会产生一个中断或输出一个脉冲。通过设置比较值和预分频器，可以实现不同的延时时间。

### 2.2.2 定时器延时实现

使用定时器实现延时有以下步骤：

1. **选择合适的定时器：**STM32 单片机有多个定时器，需要根据延时时间和精度要求选择合适的定时器。
2. **配置定时器：**设置定时器的时钟源、预分频器和比较值。
3. **开启定时器：**启动定时器，开始计数。
4. **等待中断或查询计数器值：**当计数器值达到比较值时，定时器会产生中断或将计数器值写入寄存器。
5. **停止定时器：**完成延时后，停止定时器。

**代码示例：**

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
  // 选择定时器 2
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms * 1000 - 1;  // 1ms = 1000us
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 时钟源为 72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 开启定时器 2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  // 等待定时器 2 中断
  while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);

  // 停止定时器 2
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

**逻辑分析：**

* `TIM_Period` 设置定时器的比较值，单位为微秒。
* `TIM_Prescaler` 设置定时器的预分频器，单位为时钟周期。
* `TIM_ClockDivision` 设置定时器的时钟源，可以是内部时钟或外部时钟。
* `TIM_CounterMode` 设置定时器的计数模式，可以是向上计数或向下计数。
* `TIM_Cmd` 开启或停止定时器。
* `TIM_GetFlagStatus` 查询定时器中断标志位。

**参数说明：**

* `ms`：延时时间，单位为毫秒。

# 3. 低功耗延时技术**

**3.1 睡眠模式**

**3.1.1 睡眠模式原理**

睡眠模式是一种低功耗模式，允许STM32单片机在不执行任何指令的情况下降低功耗。当单片