STM32单片机延时与物联网：延时在物联网设备中的挑战和解决方案

# 1. STM32单片机延时概述

STM32单片机延时是一种控制程序执行速度的技术，在物联网设备中广泛应用。延时可以实现设备之间的数据同步、信号控制和状态调整。STM32单片机提供了多种延时方法，包括软件延时和硬件延时，每种方法都有其独特的特点和适用场景。

# 2. STM32单片机延时方法

STM32单片机提供了多种延时方法，可满足不同应用场景的需求。这些方法主要分为软件延时和硬件延时两种类型。

### 2.1 软件延时

软件延时是通过软件循环或SysTick定时器来实现的。

#### 2.1.1 循环延时

循环延时是最简单的一种软件延时方法。它通过执行一个空循环来消耗CPU时间，从而达到延时的目的。

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 12; i++)
    {
        __asm__("nop");
    }
}

其中，`us`为需要延时的微秒数。

**参数说明：**

* `us`：需要延时的微秒数。

**逻辑分析：**

该代码通过执行一个空循环来消耗CPU时间。循环执行`us * 12`次，每个循环执行一个`nop`指令，从而达到延时的目的。

#### 2.1.2 SysTick延时

SysTick定时器是STM32单片机内置的一个32位定时器。它可以用来实现精确的软件延时。

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    SysTick->LOAD = ms * SystemCoreClock / 1000 - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0)
    {
    }
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

其中，`ms`为需要延时的毫秒数。

**参数说明：**

* `ms`：需要延时的毫秒数。

**逻辑分析：**

该代码通过配置SysTick定时器来实现延时。它将SysTick定时器的重装载值设置为`ms * SystemCoreClock / 1000 - 1`，并使能定时器。然后，它轮询SysTick定时器的计数标志位，等待定时器计数完成。最后，它关闭定时器。

### 2.2 硬件延时

硬件延时是通过利用STM32单片机的外设来实现的。

#### 2.2.1 定时器延时

定时器延时是利用STM32单片机的定时器外设来实现的。它可以提供精确且可控的延时。

void delay_us_timer(uint32_t us)
{
    TIM2->PSC = 84 - 1;
    TIM2->ARR = us - 1;
    TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    while ((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0)
    {
    }
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

其中，`us`为需要延时的微秒数。

**参数说明：**

* `us`：需要延时的微秒数。

**逻辑分析：**

该代码通过配置TIM2定时器来实现延时。它将TIM2定时器的预分频器设置为`84