stm32微秒延时函数代码
时间: 2023-09-11 12:04:29 浏览: 85
以下是一个基于STM32的微秒延时函数的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_us(uint32_t microseconds) {
uint32_t start_time = TIM2->CNT;
while ((TIM2->CNT - start_time) < microseconds);
}
int main(void) {
// 初始化定时器
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// 设置时钟频率为1MHz
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
while (1) {
// 延时1微秒
delay_us(1);
// 在此处添加需要执行的代码
}
}
```
该示例中使用了STM32的定时器TIM2来实现微秒级延时。首先,需要在STM32的RCC寄存器中启用TIM2定时器的时钟。接着,将定时器的CR1寄存器中的CEN位设置为1,以启动定时器。
在`delay_us()`函数中,获取当前定时器的计数值作为起始时间,并在循环中检查当前计数值与起始时间之差是否达到了指定的微秒数。如果未达到指定的延时时间,继续执行循环直到达到。
在主函数中,可以使用`delay_us()`函数来实现微秒级的延时。在延时期间,可以在注释部分添加需要执行的代码。
相关问题
写一个STM32微秒延时函数
下面是一个简单的 STM32 微秒延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
volatile uint32_t delay_count = 0;
for(delay_count = 0; delay_count < ticks; delay_count++);
}
```
该函数使用系统时钟(SystemCoreClock)来计算需要执行多少个循环来达到指定的延迟时间。因为循环的执行时间很短,所以使用 volatile 关键字来确保编译器不对变量进行优化。
使用该函数时,只需要传入需要延迟的微秒数即可,例如:
```c
delay_us(1000); // 延迟 1 毫秒
```
stm32hal库微秒延时函数
在STM32 HAL库中,可以使用以下代码来实现微秒级延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}
```
其中,`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值,`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中,我们先记录下当前时钟计数器值,然后计算需要等待的时钟周期数,最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数,如果没有,就一直等待。
需要注意的是,这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的,因此如果需要更高的精度,可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时,由于循环等待会占用CPU资源,因此在需要长时间延时的情况下,最好使用RTOS等系统级别的延时函数。