stm32微秒延时函数代码

以下是一个基于STM32的微秒延时函数的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t microseconds) {
    uint32_t start_time = TIM2->CNT;
    while ((TIM2->CNT - start_time) < microseconds);
}

int main(void) {
    // 初始化定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // 设置时钟频率为1MHz
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

    while (1) {
        // 延时1微秒
        delay_us(1);
        // 在此处添加需要执行的代码
    }
}

该示例中使用了STM32的定时器TIM2来实现微秒级延时。首先，需要在STM32的RCC寄存器中启用TIM2定时器的时钟。接着，将定时器的CR1寄存器中的CEN位设置为1，以启动定时器。

在`delay_us()`函数中，获取当前定时器的计数值作为起始时间，并在循环中检查当前计数值与起始时间之差是否达到了指定的微秒数。如果未达到指定的延时时间，继续执行循环直到达到。

在主函数中，可以使用`delay_us()`函数来实现微秒级的延时。在延时期间，可以在注释部分添加需要执行的代码。

相关问题

stm32微秒延时函数

STM32微控制器中提供了几种常用的延时函数，以实现精确的时间间隔控制。其中最常用的是`Delay()`、`DelayUs()`和`HAL_Delay()`等。这里主要介绍`HAL_Delay()`函数，它是STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）的一部分。

**HAL_Delay()函数：**
`HAL_Delay(uint32_t Timeout)`函数用于指定一个周期性的延时，参数`Timeout`是一个32位无符号整数，表示延时的时间长度，单位通常是毫秒。这个函数会进入一个睡眠模式，直到指定的时间过去。例如，如果你想延迟1000微秒，你可以这样调用：

HAL_Delay(1);

这相当于延时了1毫秒，因为1毫秒等于1000微秒。

**使用注意：**
- `HAL_Delay()`的精度取决于系统的时钟频率，如果你使用的是内部定时器，那么其精度相对较低。如果对时间精度要求很高，可能需要使用其他的计时方法，如基于定时器的延时函数。
- 由于该函数是HAL库提供的，所以你需要确保已经在你的代码中包含了对应的库文件，并且初始化了HAL。

**相关问题--:**
1. HAL_Delay函数依赖于哪个库？
2. 如何提高STM32延时函数的精度？
3. 是否可以直接在中断服务程序中使用HAL_Delay？

写一个STM32微秒延时函数

下面是一个简单的 STM32 微秒延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t delay_count = 0;

    for(delay_count = 0; delay_count < ticks; delay_count++);
}

该函数使用系统时钟（SystemCoreClock）来计算需要执行多少个循环来达到指定的延迟时间。因为循环的执行时间很短，所以使用 volatile 关键字来确保编译器不对变量进行优化。

使用该函数时，只需要传入需要延迟的微秒数即可，例如：

delay_us(1000); // 延迟 1 毫秒