stm32f405微秒延时函数

在STM32F405微控制器中，可以使用定时器来实现微秒级别的延时函数。具体实现方法如下：
1. 首先需要初始化定时器TIM17，可以使用如下代码进行初始化：

/* TIM17 init function */
void MX_TIM17_Init(void){
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

htim17.Instance = TIM17;
htim17.Init.Prescaler = 0;
htim17.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim17.Init.Period = 65535;
htim17.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim17) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim17, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim17, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_TIM_DISABLE(&htim17);
}

2. 然后可以使用如下代码实现微秒级别的延时函数：

void Delay_us(uint16_t nus){
__HAL_TIM_SetCounter(&htim17, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim17);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim17) < (36 * nus));//36是系统时钟，更改这里就行了。
__HAL_TIM_DISABLE(&htim17);
}

其中，36是系统时钟，可以根据实际情况进行修改。