stm32f405的纳秒延时函数

STM32F405微控制器是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU，它通常使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）提供的API来进行系统管理，包括定时器功能。对于纳秒级别的延时，可以使用其高精度定时器如TIMx来实现。

一种常见的做法是使用TIMx的预分频器和捕获比较寄存器配合。例如，你可以设置TIMx的工作模式为PWM模式，然后将计数值设得足够大，使得定时器周期接近于你需要的延迟时间。当定时器溢出时，事件就会触发，此时你可以通过中断服务函数完成你的延时任务。

以下是一个简单的示例代码片段：

 TIM_HandleTypeDef htim;
 
 void DelayNS(uint32_t ns) {
     uint32_t prescaler_value = (uint32_t)(SystemCoreClock / 100000000); // 根据实际系统频率调整此值
     htim.Instance = TIMx; // 替换为你使用的TIMx实例
     htim.Init.Prescaler = prescaler_value - 1;
     htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     htim.Init.Period = ((ns * 1000) / prescaler_value) + 1; // 计算出接近的周期数
     HAL_TIM_Base_Init(&htim);
     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器
     while(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); // 等待计数器溢出
 }