STM32F072C8T6 微秒级延时函数代码

以下是基于循环的微秒级延时函数代码：

#include "stm32f0xx.h"

void Delay_Us(uint32_t us) {
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < us * 7; i++) {
    __NOP();
  }
}

使用方法：

在需要延时的地方调用 Delay_Us(us) 函数，其中 us 为需要延时的微秒数。

需要注意的是，这个延时函数是基于循环实现的，因此与 CPU 的时钟频率有关。在 STM32F072C8T6 上，CPU 的时钟频率为 48MHz，因此每个 NOP 指令的执行时间为 1/48MHz = 20.83ns。为了实现 1us 的延时，需要执行 7 条 NOP 指令。如果你的 CPU 时钟频率不同，需要修改这个延时函数的实现。

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STM32F072C8T6 基于滴答定时器的微秒级延时函数代码

以下是基于滴答定时器的微秒级延时函数代码：

#include "stm32f0xx.h"

static __IO uint32_t uwTimingDelay;

void Delay_Init(void) {
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) {
    while (1);
  }
}

void Delay_Us(uint32_t us) {
  uwTimingDelay = us;
  while(uwTimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void) {
  if (uwTimingDelay != 0) {
    uwTimingDelay--;
  }
}

使用方法：

1. 在 main 函数中调用 Delay_Init() 函数进行初始化。
2. 在需要延时的地方调用 Delay_Us(us) 函数，其中 us 为需要延时的微秒数。

需要注意的是，这个延时函数是基于 SysTick 定时器实现的，因此需要先开启 SysTick 定时器。同时，SysTick 定时器的时钟频率要与 CPU 的时钟频率相同，这里是 1MHz。如果你的 CPU 时钟频率不同，需要修改 SysTick_Config() 函数中的参数。

stm32f103c8t6微秒级延时

### 实现STM32F103C8T6的微秒级延时功能

对于STM32F103C8T6单片机而言，实现精确的微秒级延迟通常依赖于定时器外设。SysTick定时器是一个简单而有效的方法来创建短时间间隔的延时函数[^1]。

#### 使用SysTick定时器实现微秒级延时

为了利用SysTick定时器达到所需的精度，可以配置它以每微秒触发一次中断或轮询其当前计数值。下面展示了一个基于SysTick定时器的`usDelay()`函数实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void usDelay(uint32_t microseconds){
    uint32_t ticks;
    
    // 计算需要等待多少个滴答数
    ticks = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000U) * microseconds;

    SysTick->LOAD  = ticks & 0xFFFFFF;     /* Load the number of counts to wait */
    SysTick->VAL   = 0UL;                  /* Clear current value register      */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
                     SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
}

这段代码通过计算给定微秒时间内应该发生的CPU时钟周期数量，并加载到SysTick装载寄存器中。当计数完成时，程序会继续执行后续指令。

需要注意的是，在实际应用中可能还需要考虑其他因素如编译优化级别以及外部干扰源的影响，这些都可能导致最终测量的时间略有偏差。

另外一种方法是采用硬件定时器TIMx来进行更精准的控制，这涉及到更多复杂的初始化过程但是可以获得更高的准确性[^3]。