用stm32f103c8t6芯片编写超声波模块用于测距的代码

以下是使用STM32F103C8T6芯片编写的超声波模块用于测距的代码，供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0  //定义超声波发射脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1  //定义超声波接收脚

void delayus(uint32_t time)  //微秒级延时函数
{
    uint32_t i;

    while(time--)
        for(i = 0; i < 8; i++);
}

void InitUart()  //初始化串口
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void UartSendData(uint16_t data)  //串口发送函数
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)data);
}

void UartSendString(char *str)  //串口发送字符串函数
{
    while(*str != '\0')
        UartSendData(*str++);
}

void InitGPIO()  //初始化GPIO
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint32_t GetDistance()  //获取超声波测距函数
{
    uint32_t distance;
    uint32_t timeout;

    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);  //发射超声波
    delayus(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    timeout = 1000000;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET && timeout--)  //等待接收超声波
        delayus(1);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //开启定时器2
    timeout = 1000000;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET && timeout--)  //等待超声波停止接收
        delayus(1);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  //关闭定时器2

    distance = TIM_GetCounter(TIM2);  //获取计数器的值
    distance = distance/58;  //转换为厘米

    return distance;
}

void InitTimer()  //初始化定时器
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}

int main()
{
    InitUart();  //初始化串口
    UartSendString("Ultra-Sonic Distance Meter\r\n");

    InitGPIO();  //初始化GPIO

    InitTimer();  //初始化定时器

    while(1)
    {
        uint32_t distance = GetDistance();  //获取距离
        UartSendString("Distance: ");
        UartSendData(distance/100 + '0');  //发送百位数字
        UartSendData(distance%100/10 + '0');  //发送十位数字
        UartSendData(distance%10 + '0');  //发送个位数字
        UartSendString("cm\r\n");
        delayus(500000);  //延时500ms
    }
}

说明：

1. 使用定时器2来计算超声波的接收时间，并根据公式计算出距离。
2. 在主函数中循环调用获取距离的函数，并通过串口发送距离信息。
3. 串口波特率为9600，可以根据需要修改。
4. 定时器的时钟源为72MHz，计数器每计数1个单位需要的时间为1/72MHz=13.89ns。

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行修改。