HC-SR04和STM32F103C8T6如何实现超声波测距功能

超声波测距是通过发射一定频率的声波，测量其回声到达时间来计算距离的一种方法。HC-SR04是一种常用的超声波模块，对于STM32F103C8T6，可以通过外部中断和定时器实现HC-SR04的控制和测距功能。

具体实现步骤及思路如下：

1. 确定超声波模块连接的端口和引脚。通常连接VCC、GND、Trig、Echo四个引脚，其中Trig为输出引脚，用于触发超声波模块发射信号，Echo为输入引脚，用于接收回声信号。

2. 配置STM32F103C8T6的GPIO口和外部中断。将Trig口设为输出口，Echo口设为输入口，并且配置外部中断，用于捕捉超声波模块发送过来的返回信号。

3. 配置STM32F103C8T6的定时器。定时器用于计算超声波模块发送和返回信号的时间间隔。设置定时器为计数模式，计数器增加方式为上升沿，当捕捉到回声信号时，停止计时器计数，并计算时间间隔。

4. 计算距离。根据超声波的传播速度和时间间隔计算距离。超声波传播速度为340m/s左右。由于超声波需要经过发射、传播、反射三个过程，因此实际距离为测量距离的一半。

上述步骤完成后，即可通过STM32F103C8T6控制HC-SR04超声波模块，进行测距。具体实现细节可参考STM32官方资料和HC-SR04模块的说明书。

相关问题

利用HC-SR04、STM32F103C8T6完成智能导盲杖超声波测距功能实验结论500字

本实验利用HC-SR04超声波模块和STM32F103C8T6单片机实现了智能导盲杖的超声波测距功能。实验结果表明，超声波测距模块可以准确地测量距离，并通过单片机的控制实现了报警功能，能够有效地提醒盲人避开障碍物。

在实验中，我们首先使用STM32F103C8T6单片机对HC-SR04超声波模块进行控制，并将测量到的距离数据显示在数码管上。通过对实验数据的分析，我们发现HC-SR04超声波模块能够在较短的时间内完成距离测量，并且测量精度高，误差较小。

在实验的后续阶段，我们通过修改程序实现了报警功能。当距离达到一定的值时，单片机会发出警报声，提醒盲人避开障碍物。实验结果表明，该报警功能能够有效地提醒盲人，避免发生意外事故。

总之，本实验成功地实现了智能导盲杖超声波测距功能，并通过单片机的控制实现了报警功能。这对于盲人行动的安全和便利具有非常重要的意义。

hc-sr04的stm32f103c8t6代码

HC-SR04是一种常用的超声波测距传感器，可以在Arduino和STM32等各种开发平台中使用。下面是使用STM32F103C8T6的HC-SR04代码。

首先，需要定义IO口和一些变量。

#define TRIG GPIO_Pin_0
#define ECHO GPIO_Pin_1

volatile uint32_t ticks;

void delay_us(uint32_t us)
{
    ticks = 0;
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock/1000000 * us;
    SysTick->VAL  = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while (ticks == 0);
    SysTick->CTRL = 0;
}

void SysTick_Handler(void)
{
    ticks++;
}

int main(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


while(1)
   {
      GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG);
      delay_us(10);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG);
      
      uint32_t timeout = 6000000;
      while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO))
      {
         if (--timeout == 0)
            return 100;
      }

      uint32_t start = SysTick->VAL;
      timeout = 6000000;
      while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO))
      {
         if (--timeout == 0)
            return 200;
      }
      uint32_t end = SysTick->VAL;
      uint32_t distance = (0.034)*((SystemCoreClock/1000000)*(start - end))/2;
   }
}

代码的主要思路是先定义控制超声波测距的IO口，然后使用SysTick定时器控制超声波的发送和接收。在发送信号时，将TRIG口置HIGH并延时10us，然后再将其置LOW；在接收信号时，使用一个计时器来计算超声波返回的时间，并通过计算得出距离，最后将数据存入distance变量中。注意，在计算距离时需要除以2，因为超声波信号是双向的，即既要计算从发射到接收的时间，也要计算从接收到发射的时间。