hc-sr04 stm32f103c8t6源代码

HC-SR04超声波传感器模块常用于测距应用，配合STM32F103C8T6这样的微控制器可以非常方便地进行距离测量。在STM32上编写源代码通常涉及硬件初始化、数据传输以及处理超声波发射和接收的时间差计算距离。

下面是一个简化的示例，展示了如何在STM32F103C8T6上使用HC-SR04的基本原理：

#include "stm32f10x.h"
#include "hc_sr04.h"

// ... 定义HC_SR04实例，引脚配置等

void ultrasonic_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; // TRIG和Echo引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t ultrasonic_distance(void)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET); // 发射脉冲
    HAL_Delay(10); // 等待发射时间

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET); // 结束发射并等待回声
    uint16_t duration = 0;

    while (GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_6) == Bit_RESET) {
        if (HAL_GetTick() > duration) {
            duration = HAL_GetTick();
        }
    }

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET); // 释放 Echo 引脚，防止干扰

    return (duration * 58 / 10000); // 距离计算，单位毫米，假设声速为340m/s
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟...
    ultrasonic_init();

    while (1)
    {
        float distance_mm = ultrasonic_distance();
        // 处理并显示距离...
        printf("Distance: %.2f mm\n", distance_mm);
        // 等待一段时间再测量...
        HAL_Delay(500);
    }
}