stm32f103c8t6单片机如何与HC-SR04超声波模块进行连接？其电平问题如何解决？如何配置？

连接HC-SR04超声波模块需要4个引脚：VCC、GND、Trig、Echo。

以下是连接步骤：

1. 将VCC引脚连接到单片机的3.3V或5V电源引脚上
2. 将GND引脚连接到单片机的GND引脚上
3. 将Trig引脚连接到单片机的一个GPIO输出引脚上
4. 将Echo引脚连接到单片机的一个GPIO输入引脚上

在连接时需要注意HC-SR04超声波模块的电平问题，HC-SR04超声波模块的输入输出电平为5V，而stm32f103c8t6单片机的输入输出电平为3.3V，因此需要进行电平转换。

以下是解决电平问题的两种方法：

1.使用电平转换器

使用电平转换器将HC-SR04超声波模块的输出电平转换为3.3V，然后将输出连接到单片机的GPIO输入引脚上。这种方法可以确保输入引脚不会受到5V电平的损坏。

2.使用电压分压

使用电压分压将HC-SR04超声波模块的输出电平分压为3.3V，然后将输出连接到单片机的GPIO输入引脚上。这种方法需要注意电压分压电阻的选择和连接方式，以确保输入引脚不会受到5V电平的损坏。

以下是配置步骤：

1. 配置Trig引脚为GPIO输出模式
2. 配置Echo引脚为GPIO输入模式
3. 在程序中使用GPIO输出模式的Trig引脚向HC-SR04超声波模块发送触发信号
4. 在程序中使用GPIO输入模式的Echo引脚读取HC-SR04超声波模块的回波信号并计算距离

具体的代码实现可以参考官方文档或者网络上的教程。

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STM32F103C8T6用hc-sr04进行超声波测距串口怎么接

？感谢您的提问。根据您的需求，我向您提供如下建议：

1.将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F103C8T6的GPIO口。

2.将超声波模块的Echo引脚连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO口。

3.将超声波模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6板子上的5V电源。

4.将超声波模块的GND引脚连接到STM32F103C8T6板子上的GND端。

5.您可以通过串口通信来读取超声波模块测量到的距离。您需要在STM32F103C8T6上编写相应的程序来实现串口通信。

希望这些信息可以帮助您解决问题。如果您需要更多的帮助，请随时向我提问！

HC-SR04超声波模块的stm32f103c8t6代码示例

下面是HC-SR04超声波模块的stm32f103c8t6代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define Trig GPIO_Pin_0
#define Echo GPIO_Pin_1

void delay_us(u32 i)
{
  u32 j;
  while(i--)
  {
    for(j=0;j<8;j++);
  }
}

void delay_ms(u32 i)
{
  u32 j;
  while(i--)
  {
    for(j=0;j<8000;j++);
  }
}

void HC_SR04_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void HC_SR04_Start(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, Trig);
  delay_us(10);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

u32 HC_SR04_Get_Distance(void)
{
  u32 distance = 0;
  u32 time_out = 0;
  u32 i;

  HC_SR04_Start();

  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == RESET)
  {
    time_out++;
    delay_us(1);
    if(time_out > 5000)
    {
      return 0;
    }
  }

  time_out = 0;
  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == SET)
  {
    time_out++;
    delay_us(1);
    if(time_out > 50000)
    {
      return 0;
    }
  }

  distance = time_out * 17 / 100;

  return distance;
}

int main(void)
{
  u32 distance;

  HC_SR04_Init();

  while(1)
  {
    distance = HC_SR04_Get_Distance();
    delay_ms(1000);
  }
}

在代码中，我们首先定义了Trig和Echo引脚的GPIO_Pin编号，然后编写了延时函数delay_us和delay_ms。

接下来编写了初始化函数HC_SR04_Init，该函数使用GPIO_InitTypeDef结构体初始化Trig和Echo引脚，并使能GPIOA的时钟。

然后编写了HC_SR04_Start函数，该函数发送超声波信号，即将Trig引脚设置为高电平10us，然后设置为低电平。

最后编写了HC_SR04_Get_Distance函数，该函数接收超声波信号并计算距离。该函数首先等待Echo引脚变为高电平，然后等待变为低电平，并计算时间差，最后计算距离。

在主函数中，我们调用HC_SR04_Init函数进行初始化，然后循环调用HC_SR04_Get_Distance函数获取距离，并延时1秒钟。