STM32F103C8T6单片机如何控制HC-05蓝牙模块以及蓝牙模块如何连接手机

STM32F103C8T6单片机可以通过串口通信控制HC-05蓝牙模块。以下是步骤：

1.连接STM32F103C8T6单片机和HC-05蓝牙模块，将TXD和RXD引脚分别连接到单片机的一个串口的RX和TX引脚上。

2.在单片机的代码中，使用相应的串口通信库，设置串口的波特率和其他参数，以便与HC-05蓝牙模块进行通信。

3.使用串口发送指令控制HC-05蓝牙模块的功能，例如设置蓝牙名称、密码、模式等。

蓝牙模块连接手机的步骤如下：

1.将HC-05蓝牙模块插入电源，进入AT模式。

2.打开手机的蓝牙功能，搜索可用的蓝牙设备。

3.在搜索结果中找到HC-05蓝牙模块，并点击配对。

4.输入HC-05蓝牙模块的密码（默认为1234），完成配对。

5.连接成功后，可以在手机上打开蓝牙串口调试工具，通过蓝牙与单片机进行通信。

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如何编写代码实现STM32F103C8T6单片机控制HC-SR04超声波模块进行精确的距离测量？

实现STM32F103C8T6单片机与HC-SR04超声波模块的集成，首先需要理解HC-SR04模块的工作原理和STM32F103C8T6的相关编程接口。具体步骤如下：

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程](https://wenku.csdn.net/doc/s9trcnj4fy?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化GPIO引脚：配置一个GPIO引脚作为输出，用于产生触发脉冲；同时配置另一个GPIO引脚作为输入，用于检测回波信号。

2. 配置定时器：设置STM32的定时器为输入捕获模式，以便于测量回波信号的高电平持续时间。

3. 触发HC-SR04模块：通过编程在触发引脚产生至少10us的高电平脉冲。

4. 捕获回波：在回波引脚的上升沿和下降沿触发定时器的输入捕获功能，计算两次捕获之间的时间差。

5. 计算距离：使用声速（340m/s）和测量到的时间差，根据公式距离 = (声速 × 时间) / 2，计算出距离。

6. 优化和调试：考虑到环境因素和超声波传播的特性，可能需要对测量结果进行校准和优化。同时，对于中断服务程序和GPIO状态的管理，应该使用库函数来简化操作并提高代码的可读性和可维护性。

在编写源码时，可以参考《STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程》中的详细示例代码和说明，该教程不仅提供了基本的编程指导，还涵盖了中断处理、库函数应用和代码优化等高级话题。通过实践教程中的代码，可以加深对STM32F103C8T6单片机和HC-SR04模块的控制编程的理解，为开发相关嵌入式系统打下坚实的基础。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程](https://wenku.csdn.net/doc/s9trcnj4fy?spm=1055.2569.3001.10343)

写一个用STM32F103C8T6单片机，利用HC-05蓝牙模块发送1实现舵机正向运动发送2实现舵机反向运动

首先，需要准备的材料有：

1. STM32F103C8T6单片机
2. HC-05蓝牙模块
3. 舵机
4. 杜邦线、面包板等

下面是代码实现：

#include "stm32f10x.h"                   // 包含STM32F10x系列微控制器的头文件
#include "stm32f10x_gpio.h"              // 包含GPIO外设驱动的头文件
#include "stm32f10x_usart.h"             // 包含USART外设驱动的头文件
#include "misc.h"                        // 包含STM32F10x系列微控制器的中断向量表等定义

#define USART1_DR_Base 0x40013804         // USART1数据寄存器地址

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    // 定义GPIO初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  // 定义USART初始化结构体

void USART1_Config(void)                // USART1初始化函数
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  // 使能USART1时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            // USART1_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     // GPIO速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      // 复用推挽输出模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOA

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           // USART1_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOA

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;            // 波特率9600
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位8位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       // 停止位1位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          // 无校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 支持收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);             // 初始化USART1

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                            // 使能USART1
}

void GPIO_Config(void)                   // GPIO初始化函数
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;            // PB0口连接舵机
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     // GPIO速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      // 推挽输出模式
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOB
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)         // 延时函数
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

void USART1_IRQHandler(void)             // USART1中断服务函数
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据
  {
    uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);           // 读取接收到的数据
    if(data == '1')                                     // 如果接收到1
    {
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);                 // PB0输出高电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);               // PB0输出低电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
    }
    else if(data == '2')                                // 如果接收到2
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);               // PB0输出低电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);                 // PB0输出高电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
    }
  }
}

int main(void)                           // 主函数
{
  USART1_Config();                       // USART1初始化
  GPIO_Config();                         // GPIO初始化

  while(1)
  {
    // 等待接收到数据
  }
}

代码中，我们在USART1的中断服务函数中处理接收到的数据，如果接收到1，就让舵机正向运动；如果接收到2，就让舵机反向运动。在发送数据时，只需要向USART1的数据寄存器中写入要发送的数据即可。

需要注意的是，舵机的控制信号是脉宽调制信号，需要使用定时器来生成PWM波形，这里我们没有使用定时器，而是直接使用延时函数来控制舵机的运动。实际应用中，需要根据具体的需求来选择正确的控制方式。