写一个用STM32F103C8T6单片机，利用HC-05蓝牙模块发送1实现舵机正向不停旋转发送2实现舵机反向不停旋转

以下是用STM32F103C8T6单片机和HC-05蓝牙模块控制舵机正反向旋转的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

// 舵机控制端口定义
#define SERVO_PORT GPIOB
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0

// 蓝牙模块串口定义
#define USARTx USART1

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
    while (*str) {
        USART_SendData(USARTx, (uint16_t) *str++);
        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

void Servo_CW(void)
{
    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_ms(1500);
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_ms(18500);
}

void Servo_CCW(void)
{
    GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_ms(500);
    GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
    delay_ms(19500);
}

int main(void)
{
    char ch;

    SystemInit();
    delay_init();
    USARTx_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            ch = USART_ReceiveData(USARTx);
            if (ch == '1') {
                Servo_CW();
            } else if (ch == '2') {
                Servo_CCW();
            }
        }
    }
}

这个程序中，我们将蓝牙模块连接到单片机的USART1串口，使用USART1来接收从蓝牙模块发送过来的数据，并根据数据内容来控制舵机的正反向旋转。在`Servo_CW`函数中，我们将舵机旋转到正向位置，等待1.5ms后将舵机旋转到中间位置，然后等待18.5ms，让舵机保持在正向位置。在`Servo_CCW`函数中，我们将舵机旋转到反向位置，等待0.5ms后将舵机旋转到中间位置，然后等待19.5ms，让舵机保持在反向位置。这个程序可以实现基本的舵机控制功能，你可以根据自己的需求来修改代码。