写一个用STM32F103C8T6单片机，利用HC-05蓝牙模块发送1实现舵机正向运动发送2实现舵机反向运动

首先，需要准备的材料有：

1. STM32F103C8T6单片机
2. HC-05蓝牙模块
3. 舵机
4. 杜邦线、面包板等

下面是代码实现：

#include "stm32f10x.h"                   // 包含STM32F10x系列微控制器的头文件
#include "stm32f10x_gpio.h"              // 包含GPIO外设驱动的头文件
#include "stm32f10x_usart.h"             // 包含USART外设驱动的头文件
#include "misc.h"                        // 包含STM32F10x系列微控制器的中断向量表等定义

#define USART1_DR_Base 0x40013804         // USART1数据寄存器地址

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    // 定义GPIO初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  // 定义USART初始化结构体

void USART1_Config(void)                // USART1初始化函数
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  // 使能USART1时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;            // USART1_TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     // GPIO速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      // 复用推挽输出模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOA

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           // USART1_RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOA

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;            // 波特率9600
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位8位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       // 停止位1位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          // 无校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 支持收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);             // 初始化USART1

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                            // 使能USART1
}

void GPIO_Config(void)                   // GPIO初始化函数
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;            // PB0口连接舵机
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     // GPIO速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      // 推挽输出模式
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               // 初始化GPIOB
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)         // 延时函数
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

void USART1_IRQHandler(void)             // USART1中断服务函数
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据
  {
    uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);           // 读取接收到的数据
    if(data == '1')                                     // 如果接收到1
    {
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);                 // PB0输出高电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);               // PB0输出低电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
    }
    else if(data == '2')                                // 如果接收到2
    {
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);               // PB0输出低电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);                 // PB0输出高电平
      Delay(1000000);                                  // 延时
    }
  }
}

int main(void)                           // 主函数
{
  USART1_Config();                       // USART1初始化
  GPIO_Config();                         // GPIO初始化

  while(1)
  {
    // 等待接收到数据
  }
}

代码中，我们在USART1的中断服务函数中处理接收到的数据，如果接收到1，就让舵机正向运动；如果接收到2，就让舵机反向运动。在发送数据时，只需要向USART1的数据寄存器中写入要发送的数据即可。

需要注意的是，舵机的控制信号是脉宽调制信号，需要使用定时器来生成PWM波形，这里我们没有使用定时器，而是直接使用延时函数来控制舵机的运动。实际应用中，需要根据具体的需求来选择正确的控制方式。