帮我用c语言写基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块的超声波测距的代码

时间: 2023-03-25 20:02:17 浏览: 64
好的,我可以回答这个问题。以下是基于stm32f103zet6单片机的hc-sr04模块的超声波测距的代码: #include "stm32f10x.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_ #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PORT GPIOA void delay_us(uint32_t us) { uint32_t i; for(i=; i<us*8; i++); } void HC_SR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); } float HC_SR04_GetDistance(void) { uint32_t time_start, time_stop, time_diff; float distance; GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); time_start = TIM2->CNT; while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); time_stop = TIM2->CNT; time_diff = time_stop - time_start; distance = (float)time_diff / 58.; return distance; } int main(void) { float distance; HC_SR04_Init(); while(1) { distance = HC_SR04_GetDistance(); // do something with the distance value } }

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### 回答1: 好的,我可以为您提供基于stm32f103zet6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的代码。以下是代码: #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define HC_SR501_GPIO GPIOA #define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_ void HC_SR501_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { USART_Config(); HC_SR501_Init(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIO, HC_SR501_PIN) == Bit_SET) { printf("Someone is detected!\r\n"); } else { printf("No one is detected.\r\n"); } delay_ms(100); } } 这段代码可以实现基于stm32f103zet6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的检测功能。当有人经过感应器时,会通过串口输出提示信息。 ### 回答2: 当开发基于STM32F103ZET6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的代码时,首先需要明确硬件连接的接口和引脚。一般情况下,HC-SR501模块有三个引脚:VCC、OUT和GND,其中VCC接连板子的电源正端,GND接连板子的电源地端,OUT连接板子的GPIO引脚。 以下是一个基于C语言的示例代码,以帮助你编写HC-SR501的人体红外感应模块的代码: #include "stm32f10x.h" #define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 #define SENSOR_PORT GPIOA void GPIO_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); void delay_ms(uint32_t time); int main(void) { GPIO_Configuration(); EXTI_Configuration(); while (1) { // 在此处添加需要执行的代码 } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 执行红外感应触发后的操作(例如,点亮LED等) EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } } void delay_ms(uint32_t time) { uint32_t i; for (i = 0; i < ((SystemCoreClock / 18000) * time); i++) { } } 在此示例代码中,我们首先配置了GPIO引脚作为输入,然后使用外部中断来检测HC-SR501感应模块是否触发。当感应模块触发时,会进入外部中断处理程序(EXTI0_IRQHandler),在其中可以添加相应的操作。 需要注意的是,这只是一个基本示例代码,根据具体需求还可以进一步完善和修改。确保你在使用之前对代码进行充分测试,并根据具体情况进行适当调整。
要使用STM32F103ZET6控制HC-SR04超声波传感器,你需要了解以下几个方面: 1. HC-SR04超声波传感器的工作原理:HC-SR04超声波传感器通过发送超声波脉冲,然后接收回波来测量距离。 2. STM32F103ZET6的GPIO控制:STM32F103ZET6的GPIO控制是通过设置寄存器来实现的,需要了解如何配置GPIO的输入输出模式、上下拉电阻、速度等。 3. 定时器控制:HC-SR04超声波传感器需要定时器来控制发送超声波脉冲的时间和接收回波的时间。 下面是控制HC-SR04超声波传感器的基本步骤: 1. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输出模式,用于控制HC-SR04超声波传感器的Trig引脚。 2. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输入模式,用于接收HC-SR04超声波传感器的Echo引脚。 3. 配置STM32F103ZET6的定时器,用于控制超声波脉冲的时间和接收回波的时间。 4. 在主程序中通过GPIO控制Trig引脚,发送超声波脉冲。 5. 启动定时器,开始计时。 6. 等待Echo引脚变为高电平,表示接收到了回波,停止定时器。 7. 根据定时器的计数值计算出距离。 下面是一个简单的代码示例,供你参考: c #include "stm32f10x.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define TRIG_PORT GPIOB #define ECHO_PORT GPIOB #define TIMx TIM2 void HC_SR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); } float HC_SR04_GetDist(void) { GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(2); GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); TIM_SetCounter(TIMx, 0); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); uint16_t cnt = TIM_GetCounter(TIMx); return cnt / 58.0; } int main(void) { HC_SR04_Init(); while(1) { float dist = HC_SR04_GetDist(); printf("Distance: %.2f cm\r\n", dist); delay_ms(1000); } } 注意,上述代码中的delay_us()和delay_ms()函数需要自己实现。
好的,下面是基于STM32F4的超声波HC-SR04测距代码示例,供您参考: #include "stm32f4xx.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "stdio.h" void HC_SR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } float HC_SR04_ReadDistance(void) { uint32_t i = 0; uint32_t TimeOut = 500; uint32_t SR04_Trig = 0; uint32_t SR04_Echo = 0; float Distance = 0.0; GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); delay_us(20); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) && TimeOut--) { delay_us(1); } i = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { delay_us(1); i++; if (i >= 1000) { return 0; } } SR04_Echo = i; Distance = ((float)SR04_Echo / 58.0); return Distance; } int main(void) { USART_Config(); while (1) { HC_SR04_Init(); float distance = HC_SR04_ReadDistance(); printf("The distance is: %.2f cm\r\n", distance); delay_ms(500); } } 该代码主要使用STM32F4开发板来实现超声波测距,需要使用HC-SR04模块。在初始化时,将PC1设置为输出模式,PA0设置为输入模式。在读取距离时,先将PC1电平设置为低电平20 us,再设置为高电平,然后测量PA0引脚上的脉冲时间,根据脉冲时间计算出距离。在主函数中,不断调用HC_SR04_ReadDistance()函数来读取距离,并使用printf函数将距离输出到串口调试助手。
### 回答1: 要实现这个功能,你需要按照以下步骤进行: 1.连接HC-SR501和L9110模块到STM32F103ZET6上。HC-SR501需要连接到STM32F103ZET6的GPIO输入端口,而L9110模块则需要连接到STM32F103ZET6的GPIO输出端口。 2.编写STM32F103ZET6的代码,通过GPIO输入端口读取HC-SR501的输出信号,如果检测到有人接近,则通过GPIO输出端口控制L9110模块启动风扇。 3.具体的代码实现需要使用STM32F103ZET6的GPIO库函数来进行操作。例如,读取HC-SR501的输出信号可以使用GPIO_ReadInputDataBit()函数,而控制L9110模块启动风扇则可以使用GPIO_WriteBit()函数。 以下是一份示例代码,供你参考: c #include "stm32f10x.h" #define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_0 #define HC_SR501_PORT GPIOA #define L9110_IN1_PIN GPIO_Pin_1 #define L9110_IN1_PORT GPIOB #define L9110_IN2_PIN GPIO_Pin_2 #define L9110_IN2_PORT GPIOB void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // HC-SR501 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure); // L9110 IN1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_IN1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(L9110_IN1_PORT, &GPIO_InitStructure); // L9110 IN2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_IN2_PIN; GPIO_Init(L9110_IN2_PORT, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { GPIO_Configuration(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN) == Bit_SET) { GPIO_WriteBit(L9110_IN1_PORT, L9110_IN1_PIN, Bit_SET); GPIO_WriteBit(L9110_IN2_PORT, L9110_IN2_PIN, Bit_RESET); } else { GPIO_WriteBit(L9110_IN1_PORT, L9110_IN1_PIN, Bit_RESET); GPIO_WriteBit(L9110_IN2_PORT, L9110_IN2_PIN, Bit_RESET); } } } 在这个示例代码中,我们使用了PA0口来连接HC-SR501模块的输出信号,使用PB1和PB2口来控制L9110模块的IN1和IN2信号,从而控制风扇的启停。在主循环中,我们通过GPIO_ReadInputDataBit()函数读取HC-SR501的输出信号,如果检测到有人接近,则通过GPIO_WriteBit()函数控制L9110模块启动风扇,否则关闭风扇。 ### 回答2: HC-SR501是一种人体红外传感器模块,可以用于检测人体接近。它通过感知人体的热量辐射来工作。 STM32F103ZET6是一种32位ARM Cortex-M3内核的微控制器,用于控制各种硬件设备。 要使用HC-SR501检测人体接近并控制L9110风扇模块启动,可以按照以下步骤进行: 1. 连接电路:将HC-SR501模块的输出引脚连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚,将L9110风扇模块的控制引脚连接到STM32F103ZET6的另一个GPIO引脚。 2. 初始化STM32F103ZET6:使用适当的开发工具,编写代码并初始化STM32F103ZET6的GPIO引脚,以及其他必要的外设和时钟。 3. 设置中断:配置STM32F103ZET6的GPIO引脚为中断触发模式,以便在HC-SR501检测到人体接近时触发中断。 4. 编写中断服务程序:编写一个中断服务程序来处理HC-SR501中断触发事件,并相应地控制L9110风扇模块的启动和停止。 5. 启动风扇:在中断服务程序中,当检测到人体接近时,将风扇模块的控制引脚设置为适当的电平来启动风扇。 6. 停止风扇:当检测到人体离开或某个条件满足时,将风扇模块的控制引脚设置为另一个电平来停止风扇。 通过以上步骤,我们可以使用HC-SR501检测到人体接近时,通过STM32F103ZET6控制L9110风扇模块的启动。 ### 回答3: HC-SR501是一种人体红外感应传感器模块,用于检测人的接近。它通过感应人体发出的红外线来实现接近检测功能。STM32F103ZET6是一种基于ARM Cortex-M3内核的单片机,具有丰富的外设和强大的性能。 要实现控制L9110风扇模块的启动,可以通过连接HC-SR501和STM32F103ZET6来实现。首先,将HC-SR501的输出引脚连接到STM32F103ZET6的一个GPIO引脚上。然后,在STM32F103ZET6的代码中,使用GPIO接口初始化该引脚,并设置为输入模式。 在程序中,可以通过读取该引脚的状态来判断是否有人接近。如果检测到人体接近,即该引脚的状态变为高电平,可以将另一个GPIO引脚设置为输出模式,并输出高电平信号到L9110风扇模块的控制引脚上,从而启动风扇。 当不再检测到人体接近时,即该引脚的状态变为低电平,可以将风扇控制引脚设置为低电平,停止风扇的运行。 需要注意的是,根据具体的电路连接和控制逻辑,还需要进行相应的电气设计和代码编写。此外,还需确保STM32F103ZET6和L9110风扇模块之间的电源和信号连接正确,并适当添加电平转换电路以匹配引脚的电平要求。 通过以上的连接和代码设置,可以实现控制L9110风扇模块的启动和停止,以及HC-SR501传感器对人体接近的检测。
好的,这里给出一个基于MH-RD雨滴传感器的程序示例,可以参考。 步骤: 1. 连接MH-RD雨滴传感器到STM32F103ZET6单片机的GPIO口。 2. 初始化GPIO口,设置输入输出模式和上拉电阻。 3. 定义一个变量记录当前雨滴传感器的状态,例如0表示无雨滴,1表示有雨滴。 4. 在主循环中不断读取GPIO口的状态,并更新雨滴传感器的状态变量。 5. 如果检测到雨滴传感器状态变化,可以触发一个中断或者发送一个消息通知其他模块。 6. 可以添加一些额外的功能,例如根据雨滴密度计算降雨量、控制水泵启停等等。 代码示例: c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "delay.h" #define RAIN_PORT GPIOB #define RAIN_PIN GPIO_Pin_0 uint8_t rain_status = 0; uint16_t rain_value = 0; void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RAIN_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(RAIN_PORT, &GPIO_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if(GPIO_ReadInputDataBit(RAIN_PORT, RAIN_PIN) == 0) { rain_value++; rain_status = 1; } else { rain_status = 0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } int main(void) { GPIO_Configuration(); EXTI_Configuration(); while(1) { if(rain_status == 1) { printf("Rain detected! value:%d\n", rain_value); rain_status = 0; } } } 注意:这里使用了一些第三方库函数和延时函数,需要根据具体情况进行调整和优化。同时,需要根据MH-RD雨滴传感器的数据手册了解具体的电气规格和通信协议。
好的,这是一个比较复杂的项目,需要一些电气和编程知识。这里给出大概的步骤和代码框架,具体实现需要根据具体硬件和软件环境进行调整。 步骤: 1. 连接MH-RD雨滴传感器到STM32F103ZET6单片机的GPIO口。 2. 初始化GPIO口,设置输入输出模式和上拉电阻。 3. 定义一个变量记录当前雨滴传感器的状态,例如0表示无雨滴,1表示有雨滴。 4. 在主循环中不断读取GPIO口的状态,并更新雨滴传感器的状态变量。 5. 如果检测到雨滴传感器状态变化,可以触发一个中断或者发送一个消息通知其他模块。 6. 可以添加一些额外的功能,例如根据雨滴密度计算降雨量、控制水泵启停等等。 代码框架: c #include "stm32f10x.h" // 定义GPIO口和雨滴传感器状态变量 #define RAIN_PIN GPIO_Pin_0 #define RAIN_PORT GPIOB uint8_t rain_status = 0; int main(void) { // 初始化GPIO口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RAIN_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RAIN_PORT, &GPIO_InitStruct); while(1) { // 读取GPIO口状态,并更新雨滴传感器状态变量 uint8_t current_status = GPIO_ReadInputDataBit(RAIN_PORT, RAIN_PIN); if(current_status != rain_status) { rain_status = current_status; // 触发中断或者发送消息通知其他模块 } } } 注意:这只是一个简单的框架,具体实现需要根据具体情况进行调整和优化。同时,需要根据MH-RD雨滴传感器的数据手册了解具体的电气规格和通信协议。

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