stm32F4zet6超声波hc-sr04测距代码

好的，下面是基于STM32F4的超声波HC-SR04测距代码示例，供您参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float HC_SR04_ReadDistance(void)
{
    uint32_t i = 0;
    uint32_t TimeOut = 500;
    uint32_t SR04_Trig = 0;
    uint32_t SR04_Echo = 0;
    float Distance = 0.0;

    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
    delay_us(20);
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);

    while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) && TimeOut--)
    {
        delay_us(1);
    }

    i = 0;

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))
    {
        delay_us(1);
        i++;

        if (i >= 1000)
        {
            return 0;
        }
    }

    SR04_Echo = i;

    Distance = ((float)SR04_Echo / 58.0);

    return Distance;
}

int main(void)
{
    USART_Config();

    while (1)
    {
        HC_SR04_Init();
        float distance = HC_SR04_ReadDistance();
        printf("The distance is: %.2f cm\r\n", distance);
        delay_ms(500);
    }
}

该代码主要使用STM32F4开发板来实现超声波测距，需要使用HC-SR04模块。在初始化时，将PC1设置为输出模式，PA0设置为输入模式。在读取距离时，先将PC1电平设置为低电平20 us，再设置为高电平，然后测量PA0引脚上的脉冲时间，根据脉冲时间计算出距离。在主函数中，不断调用HC_SR04_ReadDistance()函数来读取距离，并使用printf函数将距离输出到串口调试助手。