HC-SR501驱动代码,STM32F103ZET6
时间: 2023-06-19 17:05:26 浏览: 116
基于STM32F103ZET6步进电机驱动程序
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HC-SR501是一种人体红外传感器,常用于人体感应开关等场合。在STM32F103ZET6上,我们可以使用定时器来实现驱动。
以下是一个简单的HC-SR501驱动代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define HC_SR501_GPIO GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_6
void HC_SR501_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
int HC_SR501_Detect(void)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIO, HC_SR501_PIN) == Bit_RESET)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
```
在初始化函数中,我们使用了GPIOA的第6个引脚作为HC-SR501的输入引脚,并将其配置为带上拉电阻的输入模式。
在检测函数中,我们读取HC-SR501的输入引脚状态,如果为低电平,则表示检测到人体红外信号,返回1;否则返回0。
需要注意的是,HC-SR501的输出信号是一个短时高电平,持续时间约为2秒左右。因此,如果需要连续检测,需要使用定时器来进行时间控制。
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