用HC-SR501检测人接近1s以上,控制L9110风扇模块启动同时启动DHT11检测环境温度,根据温度自动调整风扇转速,人离开后关闭风扇,STM32F103ZET6生成代码
时间: 2023-08-31 07:21:11 浏览: 92
### 回答1:
以下是基于STM32CubeMX和HAL库的实现代码:
```c
#include "main.h"
#include "dht11.h"
TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器2,用于控制风扇PWM
UART_HandleTypeDef huart1; // 串口1,用于DHT11通信
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
DHT11_Init(&huart1); // 初始化DHT11
uint32_t last_time = 0; // 上一次检测到人的时间
uint8_t fan_speed = 0; // 风扇PWM占空比,范围0~99
while (1)
{
// 检测人是否接近
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
last_time = HAL_GetTick();
} else {
if (HAL_GetTick() - last_time > 1000) { // 人已经离开1秒以上
fan_speed = 0; // 停止风扇
} else {
// 根据DHT11读取的温度自动调整风扇转速
DHT11_Read(&huart1);
if (DHT11_Data[2] > 25) {
fan_speed = 99; // 温度大于25度,风扇最大转速
} else {
fan_speed = (DHT11_Data[2] - 20) * 10; // 温度为20~25度,PWM占空比线性增加
if (fan_speed > 99) fan_speed = 99; // PWM占空比最大为99
}
}
}
// 设置风扇PWM占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, fan_speed);
HAL_Delay(100);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 99;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
while(1);
}
```
需要注意的是,DHT11的通信使用了STM32的串口1。而风扇PWM输出使用了STM32的定时器2的通道1。在使用前请先确认这些硬件资源是否被占用。
### 回答2:
在使用HC-SR501进行人体接近检测的情况下,我们可以通过编写STM32F103ZET6的代码来实现自动控制L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器的功能。
首先,我们需要使用HC-SR501进行人体接近检测。我们可以将HC-SR501的输出信号连接到STM32F103ZET6的GPIO口上,例如GPIOA的某一引脚。通过读取该引脚的电平,我们可以检测到人体是否靠近。
然后,在检测到人体接近后,我们可以将L9110风扇模块的控制引脚连接到STM32F103ZET6的另一个GPIO口上,例如GPIOB的某一引脚。通过控制该引脚的电平,我们可以启动风扇。
同时,我们可以将DHT11温湿度传感器连接到STM32F103ZET6的其他GPIO口上,例如GPIOC的某一引脚。通过读取该引脚的数值,我们可以获取环境温度数据。
接着,我们可以根据DHT11传感器读取到的温度数据来自动调整风扇的转速。例如,当温度较高时,我们可以增加风扇转速,而当温度较低时,我们可以降低风扇转速。
最后,当检测不到人体接近时,我们可以关闭风扇,以节省能源和延长设备寿命。通过控制L9110风扇模块引脚的电平,我们可以实现风扇的关闭。
总结起来,通过编写STM32F103ZET6的代码,我们可以实现HC-SR501的人体接近检测功能,在人体接近时启动L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器,并根据温度自动调整风扇转速,在人离开时关闭风扇。这样可以有效地实现对环境温度的自动调节,并节省能源。
### 回答3:
要实现上述功能,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要连接HC-SR501、L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器到STM32F103ZET6上。
2. 在STM32CubeMX中配置相应的引脚和外设,使得HC-SR501和DHT11能够与STM32通信,并控制L9110风扇模块启动。
3. 创建一个定时器中断,在1s的时间间隔内检测HC-SR501输出的信号,以判断人是否接近。如果人接近,则启动风扇模块和DHT11,在接下来的代码中将会通过读取DHT11传感器的值来实时检测环境温度。
4. 在主循环中,读取DHT11传感器的温度值,并根据设定的温度阈值来调整风扇的转速。可以使用PWM方式控制风扇的转速。
5. 同时,使用定时器中断检测HC-SR501输出的信号,如果人离开,则关闭风扇模块。
6. 最后,将以上步骤生成的代码下载到STM32F103ZET6上,使得设备能够自动调整风扇转速。
需要注意的是,以上只是一个大致的步骤说明,实际操作可能还需要根据具体的硬件和软件环境进行适当调整。在实际开发中,可能需要编写一些函数来对接口进行初始化和配置,并编写相关中断服务程序来处理定时器中断和外部中断。
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