用HC-SR501检测人接近1s以上,控制L9110风扇模块启动同时启动DHT11检测环境温度,根据温度自动调整风扇转速,人离开后关闭风扇,STM32F103ZET6生成代码

时间: 2023-08-31 12:21:11 浏览: 46
### 回答1: 以下是基于STM32CubeMX和HAL库的实现代码: ```c #include "main.h" #include "dht11.h" TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器2,用于控制风扇PWM UART_HandleTypeDef huart1; // 串口1,用于DHT11通信 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 DHT11_Init(&huart1); // 初始化DHT11 uint32_t last_time = 0; // 上一次检测到人的时间 uint8_t fan_speed = 0; // 风扇PWM占空比,范围0~99 while (1) { // 检测人是否接近 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) { last_time = HAL_GetTick(); } else { if (HAL_GetTick() - last_time > 1000) { // 人已经离开1秒以上 fan_speed = 0; // 停止风扇 } else { // 根据DHT11读取的温度自动调整风扇转速 DHT11_Read(&huart1); if (DHT11_Data[2] > 25) { fan_speed = 99; // 温度大于25度,风扇最大转速 } else { fan_speed = (DHT11_Data[2] - 20) * 10; // 温度为20~25度,PWM占空比线性增加 if (fan_speed > 99) fan_speed = 99; // PWM占空比最大为99 } } } // 设置风扇PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, fan_speed); HAL_Delay(100); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 99; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA2 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while(1); } ``` 需要注意的是,DHT11的通信使用了STM32的串口1。而风扇PWM输出使用了STM32的定时器2的通道1。在使用前请先确认这些硬件资源是否被占用。 ### 回答2: 在使用HC-SR501进行人体接近检测的情况下,我们可以通过编写STM32F103ZET6的代码来实现自动控制L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器的功能。 首先,我们需要使用HC-SR501进行人体接近检测。我们可以将HC-SR501的输出信号连接到STM32F103ZET6的GPIO口上,例如GPIOA的某一引脚。通过读取该引脚的电平,我们可以检测到人体是否靠近。 然后,在检测到人体接近后,我们可以将L9110风扇模块的控制引脚连接到STM32F103ZET6的另一个GPIO口上,例如GPIOB的某一引脚。通过控制该引脚的电平,我们可以启动风扇。 同时,我们可以将DHT11温湿度传感器连接到STM32F103ZET6的其他GPIO口上,例如GPIOC的某一引脚。通过读取该引脚的数值,我们可以获取环境温度数据。 接着,我们可以根据DHT11传感器读取到的温度数据来自动调整风扇的转速。例如,当温度较高时,我们可以增加风扇转速,而当温度较低时,我们可以降低风扇转速。 最后,当检测不到人体接近时,我们可以关闭风扇,以节省能源和延长设备寿命。通过控制L9110风扇模块引脚的电平,我们可以实现风扇的关闭。 总结起来,通过编写STM32F103ZET6的代码,我们可以实现HC-SR501的人体接近检测功能,在人体接近时启动L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器,并根据温度自动调整风扇转速,在人离开时关闭风扇。这样可以有效地实现对环境温度的自动调节,并节省能源。 ### 回答3: 要实现上述功能,可以按照以下步骤进行: 1. 首先,需要连接HC-SR501、L9110风扇模块和DHT11温湿度传感器到STM32F103ZET6上。 2. 在STM32CubeMX中配置相应的引脚和外设,使得HC-SR501和DHT11能够与STM32通信,并控制L9110风扇模块启动。 3. 创建一个定时器中断,在1s的时间间隔内检测HC-SR501输出的信号,以判断人是否接近。如果人接近,则启动风扇模块和DHT11,在接下来的代码中将会通过读取DHT11传感器的值来实时检测环境温度。 4. 在主循环中,读取DHT11传感器的温度值,并根据设定的温度阈值来调整风扇的转速。可以使用PWM方式控制风扇的转速。 5. 同时,使用定时器中断检测HC-SR501输出的信号,如果人离开,则关闭风扇模块。 6. 最后,将以上步骤生成的代码下载到STM32F103ZET6上,使得设备能够自动调整风扇转速。 需要注意的是,以上只是一个大致的步骤说明,实际操作可能还需要根据具体的硬件和软件环境进行适当调整。在实际开发中,可能需要编写一些函数来对接口进行初始化和配置,并编写相关中断服务程序来处理定时器中断和外部中断。

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