基于stm32f103，实现避障感应靠近舵机旋转，rc522刷卡oled显示衣服信息，dht11温湿度检测到温度大于35摄氏度，湿度小于70，启动风扇电机的程序

好的，这个项目也比较复杂，需要涉及多个硬件模块的操作。下面是一个简化版本的程序，实现避障感应靠近舵机旋转，RC522刷卡OLED显示衣服信息，DHT11温湿度检测到温度大于35摄氏度，湿度小于70，启动风扇电机的功能。

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "rc522.h"
#include "servo.h"
#include "dht11.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA
#define IR_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

#define USER_PIN GPIO_Pin_1
#define USER_PORT GPIOA
#define USER_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

#define FAN_PIN GPIO_Pin_2
#define FAN_PORT GPIOB
#define FAN_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

void delay_ms(uint16_t ms);

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(IR_RCC | USER_RCC | LED_RCC | FAN_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_Init(IR_PORT, &gpio);
    gpio.GPIO_Pin = USER_PIN;
    GPIO_Init(USER_PORT, &gpio);
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_Init(LED_PORT, &gpio);
    gpio.GPIO_Pin = FAN_PIN;
    GPIO_Init(FAN_PORT, &gpio);

    OLED_Init();
    RC522_Init();
    Servo_Init();
    DHT11_Init();

    while (1)
    {
        // 红外避障
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == Bit_RESET)
        {
            LED_PORT->BSRR = LED_PIN;
            Servo_SetAngle(90);
        }
        else
        {
            LED_PORT->BRR = LED_PIN;
        }

        // 用户靠近
        if (GPIO_ReadInputDataBit(USER_PORT, USER_PIN) == Bit_RESET)
        {
            LED_PORT->BSRR = LED_PIN;
            Servo_SetAngle(0);
        }
        else
        {
            LED_PORT->BRR = LED_PIN;
        }

        // 刷卡
        if (RC522_Check())
        {
            char buffer[32];
            RC522_ReadCard(buffer);
            OLED_Clear();
            OLED_ShowString(0, 0, "Card Info:");
            OLED_ShowString(0, 2, buffer);
        }

        // 温湿度检测
        DHT11_Read_Data();
        if (DHT11_Data.Temperature > 35 && DHT11_Data.Humidity < 70)
        {
            FAN_PORT->BSRR = FAN_PIN;
        }
        else
        {
            FAN_PORT->BRR = FAN_PIN;
        }

        delay_ms(10);
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t count = SystemCoreClock / 10000 * ms;
    while (count--)
        ;
}

需要注意的是，这个程序只是一个简化版的示例程序，实际使用时需要根据具体的硬件接口和功能要求进行修改和优化。同时，需要注意风扇电机的控制，需要使用PWM输出来控制风扇的转速。