基于stm32f103，使用红外避障，oled，舵机，rc22实现用户靠近舵机旋转，rc522刷卡oled显示衣服信息基于stm32f103的代码，使用红外避障，oled，舵机，rc22实现用户靠近舵机旋转，rc522刷卡oled显示衣服信息的程序

由于这个项目比较复杂，涉及多个硬件模块的操作，因此程序也比较长。下面是一个简化版本的程序，只包含了基本的功能实现。

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "rc522.h"
#include "servo.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA
#define IR_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

#define USER_PIN GPIO_Pin_1
#define USER_PORT GPIOA
#define USER_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

void delay_ms(uint16_t ms);

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(IR_RCC | USER_RCC | LED_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_Init(IR_PORT, &gpio);
    gpio.GPIO_Pin = USER_PIN;
    GPIO_Init(USER_PORT, &gpio);
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_Init(LED_PORT, &gpio);

    OLED_Init();
    RC522_Init();
    Servo_Init();

    while (1)
    {
        // 红外避障
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == Bit_RESET)
        {
            LED_PORT->BSRR = LED_PIN;
            Servo_SetAngle(90);
        }
        else
        {
            LED_PORT->BRR = LED_PIN;
        }

        // 用户靠近
        if (GPIO_ReadInputDataBit(USER_PORT, USER_PIN) == Bit_RESET)
        {
            LED_PORT->BSRR = LED_PIN;
            Servo_SetAngle(0);
        }
        else
        {
            LED_PORT->BRR = LED_PIN;
        }

        // 刷卡
        if (RC522_Check())
        {
            char buffer[32];
            RC522_ReadCard(buffer);
            OLED_Clear();
            OLED_ShowString(0, 0, "Card Info:");
            OLED_ShowString(0, 2, buffer);
        }

        delay_ms(10);
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t count = SystemCoreClock / 10000 * ms;
    while (count--)
        ;
}

需要注意的是，这个程序只是一个简化版的示例程序，实际使用时需要根据具体的硬件接口和功能要求进行修改和优化。