基于STM32F103的红外避障检测与人体识别步骤

基于STM32F103的红外避障检测与人体识别步骤大致如下：

1. 红外避障检测部分：

（1）使用红外避障模块进行障碍物检测，该模块在遇到障碍物时会输出低电平信号。

（2）将模块的输出信号连接到STM32F103的GPIO引脚上，通过读取GPIO引脚的电平状态，判断是否有障碍物。

2. 人体识别部分：

（1）使用人体红外传感器对周围环境进行扫描，当有人体靠近时，会输出高电平信号。

（2）将传感器的输出信号连接到STM32F103的GPIO引脚上，通过读取GPIO引脚的电平状态，判断是否有人体靠近。

（3）如果有人体靠近，则可以通过其他模块（如摄像头）进行人体识别，并根据识别结果进行相应的处理。

需要注意的是，具体的实现方式可能会因为硬件设备和软件环境的不同而有所差异，具体步骤需要根据实际情况进行调整。

相关问题

基于stm32f103使用红外传感器避障代码

以下是一个基于STM32F103芯片的红外避障程序代码，使用红外传感器模块检测障碍物并控制车辆避开障碍物。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define LedPB5    GPIO_Pin_5
#define LedPB5_ON()     GPIO_ResetBits(GPIOB,LedPB5)
#define LedPB5_OFF()    GPIO_SetBits(GPIOB,LedPB5)

#define InfraredPA0    GPIO_Pin_0
#define InfraredPA0_ON()     GPIO_ResetBits(GPIOA,InfraredPA0)
#define InfraredPA0_OFF()    GPIO_SetBits(GPIOA,InfraredPA0)

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LedPB5;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = InfraredPA0;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART1_Configuration();

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,InfraredPA0) == RESET)
        {
            printf("Infrared obstacle detected!\r\n");
            LedPB5_ON();

            //turn left
            //...

            DelayMs(500); //delay 500ms

            LedPB5_OFF();
        }
        else
        {
            printf("No obstacle found.\r\n");
            LedPB5_OFF();

            //move forward
            //...
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先初始化了STM32的GPIO引脚，将LedPB5引脚配置为输出模式，InfraredPA0引脚配置为上拉输入模式。然后我们进入了一个无限循环，在循环中我们检测红外传感器是否检测到障碍物。如果检测到障碍物，我们就输出一条提示信息，并且点亮LedPB5引脚表示有障碍物。此时可以控制车辆避开障碍物，比如向左转。如果没有检测到障碍物，我们就输出另一条提示信息，并且熄灭LedPB5引脚表示没有障碍物，此时可以继续向前行驶。

需要注意的是，在实际使用中，需要根据具体的硬件设备和实际情况来修改程序，比如修改引脚号、修改延时时间、控制车辆的具体行动等。

基于stm32f103c8的红外线避障小车

基于STM32F103C8的红外线避障小车是一种智能小车，它可以通过红外线传感器感知周围环境，避免与障碍物发生碰撞。该车使用STM32F103C8作为主控芯片，进行车辆的控制和信号处理。同时，红外线传感器可以实时感知车辆周围的障碍物。

在小车设计中，要考虑不同场景下的避障需求，使用适当的红外线传感器、电机、驱动器等模块，在使车体尽可能小巧的前提下实现车体的操作。在系统中，除了红外线传感器外，还可以利用其它传感器进行监测车体的姿态，通过PID算法进行稳定的反馈控制，实现运动的平稳性和精度。

在软件部分，通过C语言编写控制程序，实现红外线传感器数据的获取和处理，对车体进行控制。程序需充分优化，尽量减少CPU占用率，使小车能够更快、更准确地反应和响应环境变化。

总之，基于STM32F103C8的红外线避障小车结合了硬件与软件技术，在工业制造、学术教育等领域具有广泛的应用前景。