基于stm32的红外避障模块代码

基于STM32的红外避障模块代码通常需要使用红外传感器和STM32单片机进行连接和控制。以下是一个简单的基于STM32的红外避障模块代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) == 0)
        {
            // 表示红外传感器检测到障碍物
            // 执行避障相关操作
        }
        else
        {
            // 表示红外传感器未检测到障碍物
        }
    }
}

以上代码首先配置了引脚PC0为输入模式，并使能相应的GPIO时钟。在主函数中，通过GPIO_ReadInputDataBit函数来读取PC0引脚的电平状态，当红外传感器检测到障碍物时，PC0引脚的电平为低，即等于0，随后可以执行与避障相关的操作。当红外传感器未检测到障碍物时，在else语句中可以执行其他操作。

需要注意的是，以上代码仅提供了一个简单的框架，未涉及具体的避障操作。在实际的应用中，可以根据需求进一步完善和扩展代码。另外，还需要根据具体的硬件连接和红外传感器的工作特性进行适当的修改和调整。