基于stm32循迹避障小车测试流程

基于STM32的循迹避障小车测试流程可以分为以下几个步骤：

1. 硬件连接测试：将小车的各个模块按照电路图进行连接，包括电机、红外线传感器、超声波传感器等，然后使用万用表对电路进行简单测试，查看是否有短路或者断路等问题。

2. 软件调试：将STM32与电脑连接，使用Keil或其他开发软件进行代码编写。首先进行引脚配置和时钟配置，然后编写循迹和避障算法，最后进行调试，查看小车是否按照预期行动。

3. 循迹测试：在测试环境中放置黑线，然后让小车沿着黑线运行，观察小车是否能够准确跟踪黑线。

4. 避障测试：在测试环境中放置障碍物，然后让小车运行，观察小车是否能够识别障碍物并避开。

5. 性能测试：测试小车的速度、灵敏度、精度等性能指标，观察小车是否符合设计要求。

通过以上测试，可以确保基于STM32的循迹避障小车能够稳定运行，并且具备良好的性能表现。