stm32智能循迹避障小车

很不错的项目！STM32智能循迹避障小车可以实现自动避障、自动循迹等功能，非常适合做智能机器人或智能小车等项目。

在实现这个项目时，需要先搭建好硬件平台，包括车身结构、电机驱动、传感器等。然后使用STM32单片机作为控制核心，编写控制程序，实现循迹、避障等功能。其中，循迹可以使用红外传感器或者光电传感器等，避障可以使用超声波传感器或者红外传感器等。

在编写程序时，需要掌握STM32的基本编程知识，包括GPIO、中断、定时器等，同时也需要了解传感器的原理和使用方法。可以参考一些相关的开源项目，如Github上的一些智能小车项目，或者一些技术论坛上的相关讨论。

总的来说，STM32智能循迹避障小车是一个非常有趣的项目，可以锻炼电子和编程技能，也可以为后续的智能机器人和智能小车等项目打下基础。