stm32智能小车红外避障模块的代码

以下是基于STM32的红外避障模块代码示例，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define IR1 GPIO_Pin_0 //红外1
#define IR2 GPIO_Pin_1 //红外2
#define IR3 GPIO_Pin_2 //红外3
#define IR4 GPIO_Pin_3 //红外4
#define IR5 GPIO_Pin_4 //红外5
#define IR6 GPIO_Pin_5 //红外6

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1 | IR2 | IR3 | IR4 | IR5 | IR6; //红外引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR1) == 0) //检测红外1
        {
            //处理红外1被遮挡的情况
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR2) == 0) //检测红外2
        {
            //处理红外2被遮挡的情况
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR3) == 0) //检测红外3
        {
            //处理红外3被遮挡的情况
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR4) == 0) //检测红外4
        {
            //处理红外4被遮挡的情况
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR5) == 0) //检测红外5
        {
            //处理红外5被遮挡的情况
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR6) == 0) //检测红外6
        {
            //处理红外6被遮挡的情况
        }
    }
}

在该示例中，我们使用了STM32的GPIO库，通过初始化GPIOB的红外引脚为上拉输入模式，然后在while循环中检测红外引脚的电平状态，来判断红外是否被遮挡。在检测到红外被遮挡的情况下，可以执行相应的处理程序。需要注意的是，红外避障模块的具体电路连接方式可能不同，需要根据实际情况进行调整。