stm32智能小车寻迹避障

好的，您的问题是关于stm32智能小车的寻迹和避障吗？

如果是的话，我可以给您一些建议：

1.寻迹模块：您可以选择使用红外线传感器或者光电传感器，通过检测地面上的黑线或者白线来进行寻迹。在程序设计上，您需要根据传感器的输出来控制小车的行驶方向。

2.避障模块：您可以使用超声波或红外线传感器来探测前方障碍物的距离和位置，根据传感器的输出来控制小车的转向或者停车避障。

3.程序设计：您需要编写程序来实现小车的寻迹和避障功能。建议使用STM32的HAL库，通过外部中断、定时器、PWM等模块来控制小车的运行。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提出。