用HC-SR501检测人接近,控制L9110风扇模块启动,人离开后关闭风扇,STM32F103ZET6
时间: 2023-06-18 21:06:13 浏览: 118
STM32F103ZET6智能小车超声波避障程序源代码.rar
5星 · 资源好评率100%
可以按照以下步骤实现:
1. 连接HC-SR501模块和L9110风扇模块到STM32F103ZET6开发板上。
2. 使用STM32F103ZET6的GPIO口读取HC-SR501模块的输出信号,当检测到有人靠近时,输出高电平。
3. 根据HC-SR501模块的输出信号控制L9110风扇模块的启动和关闭。可以使用STM32F103ZET6的PWM输出口控制L9110风扇模块的转速。
4. 在程序中设置一个定时器,当检测到人离开后,延时一段时间后关闭风扇模块。
下面是一个简单的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_0
#define HC_SR501_PORT GPIOA
#define L9110_IN1_PIN GPIO_Pin_6
#define L9110_IN2_PIN GPIO_Pin_7
#define L9110_PORT GPIOB
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_IN1_PIN | L9110_IN2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(L9110_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void PWM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
int main(void)
{
GPIO_Config();
PWM_Config();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN))
{
GPIO_SetBits(L9110_PORT, L9110_IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(L9110_PORT, L9110_IN2_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(L9110_PORT, L9110_IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(L9110_PORT, L9110_IN2_PIN);
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
}
}
}
```
注意:以上代码只是一个简单的示例,还需要根据具体的硬件连接和需求进行适当调整。
阅读全文